1.一种基于数字孪生的塔台飞行指挥仿真方法，其特征在于，所述方法包括：获取机场实时影像数据，并将所述机场实时影像数据孪生至虚拟机场模型以建立虚拟机场环境；从所述机场实时影像数据中识别得到航空器基本信息，并融合所述航空器基本信息、飞行计划信息、预设航迹信息和气象信息至所述虚拟机场模型以建立虚拟机场数字环境；将机场塔台的实时航迹信息孪生至所述虚拟机场模型中，并将所述实时航迹信息与所述虚拟机场模型中的模拟航空器联动，以展现所述机场塔台的实时飞行动态；对管制员与飞行员的实时地空通话信息进行语音识别并同步孪生至所述虚拟机场模型中，以教学观摩模式展示飞行和指挥过程；响应于管制员的模拟飞行指令，所述模拟航空器进行模拟飞行并生成模拟飞行报告信息，并将所述模拟飞行报告信息合成为模拟飞行员语音以指挥训练模式进行虚实结合指挥训练；其中，所述将机场塔台的实时航迹信息孪生至所述虚拟机场模型中，包括：引接所述机场塔台获得的所述实时航迹信息；对所述实时航迹信息进行解析得到解析数据信息；将所述解析数据信息与所述飞行计划信息进行配对后孪生至所述虚拟机场模型中。
2.如权利要求1所述的基于数字孪生的塔台飞行指挥仿真方法，其特征在于，所述获取机场实时影像数据，并将所述机场实时影像数据孪生至虚拟机场模型以建立虚拟机场环境，包括：实时引接机场中多个摄像头采集的视频信息；从所述视频信息中识别出多个机场环境；依据所述多个摄像头的数量和位置、所述多个机场环境以及所述视频信息的质量对所述视频信息进行拼接融合，以形成所述机场实时影像数据；将所述机场实时影像数据孪生至所述虚拟机场模型以建立所述虚拟机场环境。
3.如权利要求2所述的基于数字孪生的塔台飞行指挥仿真方法，其特征在于，所述机场环境包括停机位、滑行道、联络道、跑道、迫降带和机场塔台；所述航空器基本信息包括机号、航向、灯光信息、滑行速度和起落架状态。
4.如权利要求1所述的基于数字孪生的塔台飞行指挥仿真方法，其特征在于，所述将机场塔台的实时航迹信息孪生至所述虚拟机场模型中，并将所述实时航迹信息与所述虚拟机场模型中的模拟航空器联动，以展现所述机场塔台的实时飞行动态，包括：将所述实时航迹信息孪生至二维目标显示终端；将所述实时航迹信息与所述虚拟机场模型中的模拟航空器的三维模型关联，以将所述机场塔台的实时飞行动态孪生至所述虚拟机场模型中。
5.如权利要求1所述的基于数字孪生的塔台飞行指挥仿真方法，其特征在于，所述语音识别包括训练阶段和识别阶段，所述训练阶段是通过训练大量塔台飞行管制用语获取管制语音识别参考模式库；所述识别阶段是通过训练管制员的管制指令语音形成测试模式库，通过比较所述测试模式库和所述管制语音识别参考模式库得到相似度结果，并根据所述相似度结果识别得到管制指令语意信息。
6.如权利要求1所述的基于数字孪生的塔台飞行指挥仿真方法，其特征在于，所述将所述模拟飞行报告信息合成为模拟飞行员语音，包括：分析所述模拟飞行报告信息的内容确定多个索引，其中，预先定义每个空管用语的索引；根据所述多个索引从多个语音库中获取相应的多个语音，其中，预先建立每个索引对应的语音库，每个索引支持标准普通话中文和英文两种方式；按顺序把所述多个语音进行拼接形成所述模拟飞行员语音。
7.一种基于数字孪生的塔台飞行指挥仿真系统，其特征在于，所述系统包括：机场环境构建模块，用于获取机场实时影像数据，并将所述机场实时影像数据孪生至虚拟机场模型以建立虚拟机场环境；数字环境构建模块，用于从所述机场实时影像数据中识别得到航空器基本信息，并融合所述航空器基本信息、飞行计划信息、预设航迹信息和气象信息至所述虚拟机场模型以建立虚拟机场数字环境；联动模块，用于将机场塔台的实时航迹信息孪生至所述虚拟机场模型中，并将所述实时航迹信息与所述虚拟机场模型中的模拟航空器联动，以展现所述机场塔台的实时飞行动态；教学训练模块，用于对管制员与飞行员的实时地空通话信息进行语音识别并同步孪生至所述虚拟机场模型中以教学观摩模式展示飞行和指挥过程；指挥训练模块，用于响应于管制员的模拟飞行指令，所述模拟航空器进行模拟飞行并生成模拟飞行报告信息，并将所述模拟飞行报告信息合成为模拟飞行员语音以指挥训练模式进行虚实结合指挥训练；其中，所述联动模块，具体用于：引接所述机场塔台获得的所述实时航迹信息；对所述实时航迹信息进行解析得到解析数据信息；将所述解析数据信息与所述飞行计划信息进行配对后孪生至所述虚拟机场模型中。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的一种基于数字孪生的塔台飞行指挥仿真方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的一种基于数字孪生的塔台飞行指挥仿真方法。
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