1.一种多通道实时传输优先级管控方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、从数据传输的角度，梳理传输链路，构建传输通道；步骤S2、依据各节点数据对试训任务允许的重要紧急程度，建立节点优先级；步骤S3、依据节点内数据的业务性质和数据量大小，建立对象模型数据交互优先级；在所述步骤S3中，所述依据节点内数据的业务性质和数据量大小，建立对象模型数据交互优先级的方法包括：从传输交互角度，根据节点内数据的业务性质，对象模型分类包括：请求应答类、消息交互类和对象交互类；信息交互对可靠性有较高的要求，采用请求应答的方式进行交互；对吞吐量有较高的要求，采用消息交互的方式进行交互；对象实例和对象实例属性，采用对象交互的方式进行交互；请求应答类对象模型，属于管控指令类数据，优先级最高；消息交互类对象模型，属于试验中过程数据交互，优先级居中；对象交互类对象模型，用于节点对象实例或对象实例属性，优先级最低；步骤S4、各节点根据所述节点优先级和对象模型数据交互优先级，通过中间件和所述传输通道进行数据交互；在所述步骤S4中，所述各节点根据所述节点优先级和对象模型数据交互优先级，通过中间件和所述传输通道进行数据交互的方法包括：首先进行节点一级的优先级判断；然后进行对节点的对象模型数据交互优先级判断；最后进行传输通道匹配设置；所述请求应答类对象模型对应gRPC传输通道；所述消息交互类对象模型对应Kafka传输通道；所述对象交互类对象模型对应DDS传输通道。
2.根据权利要求1所述的一种多通道实时传输优先级管控方法，其特征在于，在所述步骤S1中，依据中间件的组件功能，把传输通道划分为DDS传输通道、gRPC传输通道和Kafka传输通道。
3.根据权利要求1所述的一种多通道实时传输优先级管控方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述依据各节点数据对试训任务允许的重要紧急程度，建立节点优先级的方法包括：从信息重要性角度，把节点划分为A、B和C三类节点，并且优先级依次降低；所述A类节点为指挥控制类节点；所述B类节点为过程执行类节点，执行试验管控指令；所述C类节点为非试验中需求类节点，执行采集数据，并存储。
4.根据权利要求3所述的一种多通道实时传输优先级管控方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述A、B和C三类节点的优先级的权重为：所述A类节点的优先级的权重设置为1~0.9；所述B类节点的优先级的权重设置为0.6~0.5；所述C类节点的优先级的权重设置为0.3~0.2。
5.根据权利要求1所述的一种多通道实时传输优先级管控方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述请求应答类对象模型、消息交互类对象模型和对象交互类对象模型的交互优先级的权重为：所述请求应答类对象模型的交互优先级的权重设置为1~0.9；所述消息交互类对象模型的交互优先级的权重设置为0.6~0.5；所述对象交互类对象模型的交互优先级的权重设置为0.3~0.2。
6.一种用于多通道实时传输优先级管控系统，其特征在于，所述系统包括：第一处理模块，被配置为，从数据传输的角度，梳理传输链路，构建传输通道；第二处理模块，被配置为，依据各节点数据对试训任务允许的重要紧急程度，建立节点优先级；第三处理模块，被配置为，依据节点内数据的业务性质和数据量大小，建立对象模型数据交互优先级；所述依据节点内数据的业务性质和数据量大小，建立对象模型数据交互优先级包括：从传输交互角度，根据节点内数据的业务性质，对象模型分类包括：请求应答类、消息交互类和对象交互类；信息交互对可靠性有较高的要求，采用请求应答的方式进行交互；对吞吐量有较高的要求，采用消息交互的方式进行交互；对象实例和对象实例属性，采用对象交互的方式进行交互；请求应答类对象模型，属于管控指令类数据，优先级最高；消息交互类对象模型，属于试验中过程数据交互，优先级居中；对象交互类对象模型，用于节点对象实例或对象实例属性，优先级最低；第四处理模块，被配置为，各节点根据所述节点优先级和对象模型数据交互优先级，通过中间件和所述传输通道进行数据交互；所述各节点根据所述节点优先级和对象模型数据交互优先级，通过中间件和所述传输通道进行数据交互包括：首先进行节点一级的优先级判断；然后进行对节点的对象模型数据交互优先级判断；最后进行传输通道匹配设置；所述请求应答类对象模型对应gRPC传输通道；所述消息交互类对象模型对应Kafka传输通道；所述对象交互类对象模型对应DDS传输通道。
7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至5中任一项所述的一种多通道实时传输优先级管控方法中的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至5中任一项所述的一种多通道实时传输优先级管控方法中的步骤。
