一种盾构机盾尾间隙分布特征的计算方法

本发明提供了一种盾构机盾尾间隙分布特征的计算方法。该方法包括：确定盾构机和管片几何尺寸参数；建立盾构掘进位姿坐标系统，基于盾构导向系统确定盾构掘进位姿信息；根据盾构掘进位姿信息确定表征盾构机和管片的几何位置关系的盾构位姿变换矩阵；根据盾构机和管片几何尺寸参数和所述盾构位姿变换矩阵建立盾尾间隙计算模型，基于盾尾间隙计算模型利用盾构位姿变换矩阵计算在给定盾构位姿下盾尾间隙的环向、纵向分布特征。本发明方法精确描述盾尾间隙在环向和纵向上的分布特征，可以为盾构姿态控制和纠偏，管片动态选型以及壁后参数化等技术的实现提供理论基础。