一种可变步长的卫星导航接收机信号相关峰采集方法

1.一种可变步长的卫星导航接收机信号相关峰采集方法，其特征在于，所述方法实施于一相关峰采集系统，该系统包括准时相关支路、多个相关峰采集支路、以及三位移位寄存器，所述方法包括：利用所述准时相关支路连续生成伪码码片，将生成的所述伪码码片缓存至所述三位移位寄存器中；随着伪码码片的生成，所述三位移位寄存器中移位缓存有所述准时相关支路对应的准时伪码码片，延迟一个码钟生成的延迟伪码码片，以及超前一个码钟生成的超前伪码码片；同时，在各个所述相关峰采集支路上分别根据所述准时相关支路的码NCO模块生成的码相位与各相关峰采集支路上预设的码相位偏差值进行求和计算，得到与各所述相关峰采集支路对应的码相位；根据各所述相关峰采集支路对应的码相位分别进行取模运算得到对应的码片索引值；根据各所述相关峰采集支路对应的码片索引值在所述三位移位寄存器中提取每个相关峰采集支路的伪码码片；将各所述相关峰采集支路提取的伪码码片分别与卫星导航接收机接收的导航信号进行相关累加得到对应的相关累加值，再将得到多个相关累加值进行组合得到相关峰。 2.根据权利要求1所述的卫星导航接收机信号相关峰采集方法，其特征在于，所述准时相关支路包括码NCO模块、伪码生成器以及跟踪环路；所述码NCO模块在工作时钟的驱动下对码频率控制字进行累加，累加溢出后生成准时相关支路的伪码码钟；所述伪码生成器在所述伪码码钟的驱动下生成所述准时相关支路对应的伪码码片；所述准时相关支路的码频率控制字由跟踪环路进行实时更新。 3.根据权利要求1所述的卫星导航接收机信号相关峰采集方法，其特征在于，根据各所述相关峰采集支路对应的码相位分别进行取模运算得到对应的码片索引值采用以下公式：在上式中， 为各相关峰采集支路对应的码相位， 计算得到码片索引值， 表示取模计算，下标n表示第n个相关峰采集支路，上标M表示码频率控制字的有效位数。 4.根据权利要求3所述的卫星导航接收机信号相关峰采集方法，其特征在于，所述根据各所述相关峰采集支路对应的码片索引值在所述三位移位寄存器中提取每个相关峰采集支路的伪码码片时包括：当码片索引值等于0时，提取所述三位移位寄存器中的延迟伪码码片作为对应相关峰采集支路的伪码码片；当码片索引值等于1时，提取所述三位移位寄存器中准时伪码码片作为对应相关峰采集支路的伪码码片；当码片索引值等于2时，提取所述三位移位寄存器中超前伪码码片作为对应相关峰采集支路的伪码码片。 5.根据权利要求3所述的卫星导航接收机信号相关峰采集方法，其特征在于，所述相关峰采集支路的数量根据卫星导航接收机的接收通道进行设定。