收换轨作业系统及作业方法

1.一种收换轨作业系统，其特征在于，包括：前小车，用于承载新轨道并将新轨道导入目标安装位置，以及承载旧轨道并将旧轨道输送至外部设备；后小车，用于承载旧轨道并将旧轨道导出至轨道道心或砟肩，以及将旧轨道输送至前小车；所述前小车的前端间隔安装有两组新轨导向装置，所述新轨导向装置包括：新轨导框，用于承载新轨道并将新轨道导入轨枕承轨槽，所述新轨导框形成的新轨通道沿纵向方向延伸；第一横向调整组件，连接于新轨导框，用于新轨导框沿横向方向移动；垂向调整组件，连接于第一横向调整组件，用于使第一横向调整组件沿垂向方向移动；新轨导向斜槽，安装于靠向新轨导框入口的一侧；第一导向轮，安装于新轨导向斜槽与新轨导框之间，用于承载并对新轨道沿纵向方向导向；第二限位导向轮，安装于靠向新轨导框出口的一侧，用于新轨道沿纵向方向导向并限制新轨道沿横向方向移动；前小车与后小车的后端分别安装有收轨支撑机构，所述收轨支撑机构包括：支撑架，相对车架沿纵向方向运动；收轨导向槽，安装于支撑架，所述收轨导向槽形成的通道沿纵向方向延伸；两组竖向导轮，安装于收轨导向槽的两侧，用于旧轨道的导向；至少一个横向导轮，安装于收轨导向槽的出口处，沿横向方向延伸，用于旧轨道的承载并将旧轨道输送至前小车。 2.如权利要求1所述的收换轨作业系统，其特征在于，所述新轨导向装置还包括：第一限位件，安装于新轨导框上端，可翻转地连接于新轨导框的框架；第一限位导向轮，连接于第一限位件靠向新轨导框的一侧，用于新轨道沿纵向方向导向并限制新轨道沿横向方向和/或沿垂向移动。 3.如权利要求1所述的收换轨作业系统，其特征在于，所述第一横向调整组件包括：第一横向滑块，安装于新轨导框；第一横向滑槽，与第一横向滑块滑动配合，沿横向方向延伸；第一横向驱动件，用于驱动第一横向滑块相对于第一横向滑槽运动。 4.如权利要求1所述的收换轨作业系统，其特征在于，所述垂向调整组件包括：垂向导套，连接于横向调整组件，沿垂向方向运动；垂向导轨，与垂向导套滑动配合，沿垂向方向延伸；第一垂向驱动件，用于提供垂向导套沿垂向导轨运动的驱动力。 5.如权利要求1所述的收换轨作业系统，其特征在于，所述后小车的前端间隔安装有两组旧轨导向装置，所述旧轨导向装置包括：旧轨导框，用于承载旧轨道并将旧轨道导出至轨道道心或砟肩，所述旧轨导框形成的旧轨通道沿纵向方向延伸；第二横向调整组件，连接于旧轨导框，用于调整旧轨导框沿横向方向移动。 6.如权利要求5所述的收换轨作业系统，其特征在于，所述旧轨导向装置还包括：第二限位件，安装于旧轨导框上端，可翻转地连接于旧轨导框的框架；一对第三限位导向轮，安装于旧轨导框的上下两端，其中一个连接于第二限位件靠向旧轨导框的一侧，用于旧轨道沿纵向方向导向并限制旧轨道沿横向方向和/或沿垂向移动。 7.如权利要求5所述的收换轨作业系统，其特征在于，所述旧轨导向装置还包括：旧轨导向斜槽，安装于靠向旧轨导框入口的一侧，与旧轨导框共同形成旧轨通道；第二导向轮，安装于旧轨导向斜槽与旧轨导框之间，用于承载并对旧轨道沿纵向方向导向。 8.如权利要求5所述的收换轨作业系统，其特征在于，所述第二横向调整组件包括：第二横向滑块，安装于旧轨导框；第二横向滑槽，滑动设置于所述第二横向滑块，所述第二横向滑槽沿横向方向延伸；第二横向驱动件，用于驱动第二横向滑块相对于第二横向滑槽运动。 9.如权利要求7所述的收换轨作业系统，其特征在于，所述旧轨导框与旧轨导向斜槽之间还设置有轨底除胶装置，用于去除粘附于旧轨轨底的橡胶垫。 10.如权利要求1所述的收换轨作业系统，其特征在于，所述后小车的后端还设置有：纵向滑块，连接于支撑架；纵向导轨，与所述纵向滑块滑动连接，安装于车架，沿纵向方向延伸；纵向驱动件，连接于纵向滑块，驱动纵向滑块相对于纵向导轨运动。 11.如权利要求1所述的收换轨作业系统，其特征在于，所述前小车与后小车的后端还设置有尾部支撑机构，所述尾部支撑机构安装于车架的两侧；换轨时，用于支撑旧轨道和/或新轨道。 12.一种收换轨作业方法，其特征在于，应用如权利要求1-11任一所述的收换轨作业系统，包括如下步骤：前小车承载新轨道并将新轨道导入目标安装位置；后小车承载旧轨道并将待更换的旧轨道导至轨道道心或砟肩；后小车承载旧轨道并将旧轨道输送至前小车；前小车承载旧轨道并将旧轨道输送至外部设备。