一种高铁箱梁支座快速更换装置及箱梁支座快速更换方法

1.一种高铁箱梁支座快速更换装置，其特征在于，包括箱梁支座升降机和悬臂吊机（4），其中所述的箱梁支座升降机由主框架（1）、平移车（2）以及升降托板（3）组成，其中，所述的主框架（1）由两根并行布置的主梁（101）、连接两所述主梁（101）前端的前部连接横梁（102）以及连接两所述主梁（101）后端的尾部连接横梁（103）组成；所述的主框架（1）上设置有用于将所述框架（1）固定在箱梁与桥墩之间的固定机构，所述固定机构由安装在所述尾部连接横梁（103）上的顶紧螺杆（104）和安装在两所述主梁（101）上的支腿（105）组成，在更换箱梁支座时，所述顶紧螺杆（104）和待更换箱梁相邻的梁体底面紧密接触，所述支腿（105）和桥墩顶面接触，所述主梁（101）支出桥墩作为悬臂；所述的主框架（1）上设置有用于提升箱梁支座的同步提升机构，所述同步提升机构安装在所述主框架（1）上，所述同步提升机构的活动端与所述升降托板（3）相连；所述的主框架（1）上还设置有用于平移箱梁支座的轨道结构，所述轨道结构由起导向作用的第一轨道（111）和起支撑作用的第二轨道（112）组成，所述平移车（2）设置有主动行走机构（2-51）和从动行走机构（2-52），所述主动行走机构（2-51）在所述第一轨道（111）上行走并带动所述平移车（2）进行平移，所述从动行走机构（2-52）在第二轨道（112）上行走并对所述平移车（2）起支撑作用，所述平移车（2）上还设置有箱梁支座定位组件，所述升降托板（3）提升至最大高度时，通过所述箱梁支座固定组件实现将所述箱梁支座从所述升降托板（3）向所述平移车（2）的转移；所述平移车（2）包括固定托板（2-2）、活动托板（2-3）、沿固定轨道行走的车体（2-1）、用于托举箱梁支座的托举机构（2-4）以及用于驱动车体（2-1）移动的行走机构（2-5）。 2.根据权利要求1所述的一种高铁箱梁支座快速更换装置，其特征在于，所述的顶紧螺杆（104）的数量至少为两个且对称分布在所述尾部连接横梁（103）上。 3.根据权利要求1所述的一种高铁箱梁支座快速更换装置，其特征在于，所述的支腿（105）的高度可调节且对称分布在两所述主梁（101）上。 4.根据权利要求1所述的一种高铁箱梁支座快速更换装置，其特征在于，所述的同步提升机构由卷扬电机（106）、联动轴（107）、卷扬滚轮组（108）、滑轮组（109）以及起吊钢绳（110）组成，所述的升降托板（3）上均匀分布有四个起吊点，所述联动轴（107）安装在两根所述主梁（101）之间，所述卷扬滚轮组（108）由设置在联动轴（107）两端的的卷扬滚轮组成，所述滑轮组（109）由与所述起吊点数量一致的滑轮组成，其中，所述起吊点、卷扬滚轮与滑轮的位置一一对应，所述起吊钢绳（110）的一端卷在所述卷扬滚轮上，所述起吊钢绳（110）的另一端经过与其对应的滑轮并与对应的起吊点相连，卷扬电机（106）驱动联动轴（107）。 5.根据权利要求1所述的一种高铁箱梁支座快速更换装置，其特征在于，所述的第一轨道（111）包括设置在两所述主梁（101）内侧上的齿条（113），所述第二轨道（112）为两所述主梁（101）的上表面，所述第一轨道（111）和所述第二轨道（112）的方向一致。 6.根据权利要求5所述的一种高铁箱梁支座快速更换装置，其特征在于，所述车体（2-1）由两平行布置的行车架（2-101）以及连接两所述行车架（2-101）并和所述行车架（2-101）固定成一体的基架（2-102）组成，所述的托举机构（2-4）由前托举油缸组（2-401）、后托举油缸组（2-402）以及托举泵站（2-403）组成，所述前托举油缸组（2-401）包括分别安装在两所述行车架（2-101）前端的托举油缸，所述后托举油缸组（2-402）包括分别安装在两所述行车架（2-101）后端的托举油缸，所述托举泵站（2-403）同时驱动前托举油缸组（2-401）和后托举油缸组（2-402）进行同步动作，所述的固定托板（2-2）固定在所述的后托举油缸组（2-402）的托举油缸上并由该托举油缸带动进行托举，所述的活动托板（2-3）活动安装在所述的前托举油缸组（2-401）的托举油缸上并由该油缸带动进行托举，所述行走机构（2-5）由驱动所述车体（2-1）移动的主动行走机构（2-51）和用于辅助行走的从动行走机构（2-52）组成；所述的主动行走机构（2-51）包括传动轴（2-511）以及安装在所传动轴（2-511）上并由所述传动轴（2-511）带动的驱动齿轮（2-512），所述的基架（2-102）上安装有用于驱动传动轴（2-511）转动的驱动电机（2-513），所述驱动齿轮（2-512）与所述齿条（113）啮合；所述的从动行走机构（2-52）由安装在两行车架上（2-101）的多个支撑轮（2-521）组成，所述的支撑轮（2-521）在与所述第二轨道（2-112）接触时，所述的行车架（2-101）是悬空的；所述的固定托板（2-2）以及活动托板（2-3）组成箱梁支座定位组件。 7.根据权利要求6所述的一种高铁箱梁支座快速更换装置，其特征在于，所述的托举泵站（2-403）安装在所述基架（2-102）上并通过油路分别与前托举油缸组（2-401）、后托举油缸组（2-402）中的托举油缸相连；所述的驱动齿轮（2-512）的数量为两个且对称安装在所述传动轴（2-511）的两端，两驱动齿轮（2-512）之间的距离不低于两行车架（2-101）之间的距离；两所述的支撑轮（2-521）对称分布在两所述行车架（2-101）的外侧；所述前托举油缸组（2-401）的安装在两所述行车架（2-101）前端的托举油缸对齐布置，所述后托举油缸组（2-402）的安装在两所述行车架（2-101）后端的托举油缸对齐布置。 8.根据权利要求1所述的一种高铁箱梁支座快速更换装置，其特征在于，所述的悬臂吊机（4）包括支撑架主体（4-1）、摆臂（4-2）以及提升组件（4-3），其中所述的支撑架主体（4-1）包括主支架（4-101）、上支撑组件（4-102）以及下支撑组件（4-103），所述主支架（4-101）的上端面设置有第一安装部（4-104），所述主支架（4-101）的下端面设置有第二安装部（4-105），所述主支架（4-101）上还设置有第三安装部（4-106），所述的上支撑组件（4-102）安装在所述第一安装部（4-104）上且在箱梁支座更换时与箱梁底面接触，所述的下支撑组件（4-103）安装在所述第二安装部（4-105）上且在箱梁支座更换时与桥墩顶面接触，所述的摆臂（4-2）转动安装在所述第三安装部（4-106）上，所述的摆臂（4-2）上设置有可沿摆臂（4-2）平移的安装架（4-201），所述提升组件（4-3）安装在所述安装架（4-201）上。 9.根据权利要求8所述的一种高铁箱梁支座快速更换装置，其特征在于，所述的所述的第三安装部（4-106）位于所述第一安装部（4-104）和二安装部（4-105）之间；所述的主支架（4-101）上设置有用于安装所述摆臂（4-2）的转轴，所述转轴的上下两端均设置有限位部（4-107），所述的第三安装部（4-106）由所述转轴以及其上下两端的限位部（4-107）组成，所述的摆臂（4-2）的一端设置有用于安装在所述转轴上的套筒（4-202）；所述的上支撑组件（4-102）由多个安装在所述第一安装部（4-104）上的支撑臂（4-108）组成，每个所述支撑臂（4-108）上均设置有微调顶尖（4-109）。 10.基于权利要求1所述的一种高铁箱梁支座快速更换装置的箱梁快速支座更换方法，其特征在于，包含以下步骤，S1、悬臂吊机（4）的组装：将悬臂吊机（4）的部件吊至待更换箱梁支座的桥墩上并进行悬臂吊机（4）的组装；S2、箱梁支座升降机的组装：通过悬臂吊机（4）将所述箱梁支座升降机的部件以及液压顶升件吊至所述桥墩上，对箱梁支座升降机进行组装，箱梁支座升降机的顶紧螺杆（104）和待更换箱梁相邻的梁体底面紧密接触，支腿（105）和桥墩顶面接触，主梁（101）支出桥墩作为悬臂；S3、箱梁支座的更换，包括旧箱梁支座的移除和新箱梁支座的安装；其中，旧箱梁支座的移除包括以下步骤：前移平移小车（2）直至平移小车（2）位于箱梁支座下方，在待更换箱梁下方支撑液压顶升件同时托举机构（2-4）的托举油缸伸展上升直至平移小车（2）上的箱梁支座定位组件与固定箱梁支座的外沿接触，拆卸箱梁支座上的固定螺栓，通过平移小车（2）对箱梁支座进行托举，平移小车（2）后移直至平移小车（2）位于升降托板（3）上方，托举机构（2-4）的托举油缸收缩直至平移小车（2）上的箱梁支座支撑在升降托板（3）上，拆下活动托板（2-3），平移小车（2）继续后移直至固定托板（2-2）脱离箱梁支座外沿，同步提升机构带动升降托板（3）下降，完成旧箱梁支座的移除；新箱梁支座的安装包括以下步骤：将新箱梁支座安装在升降托板（3）上，同步提升机构带动升降托板（3）上升，平移小车（2）前移直至固定托板（2-2）位于箱梁支座外沿下方，同时安装活动托板（2-3），托举机构（2-4）的托举油缸伸展，平移小车（2）承担箱梁支座重量，平移小车（2）继续前移直至移动至待箱梁下方，托举机构（2-4）的托举油缸继续伸展直到梁底支座螺栓紧固后，拆下活动托板（2-3），同时平移小车（2）退出，完成新箱梁支座的安装。