1.一种应用于C3级列车运行控制的并列系控制方法，采用并列双主系的VC主控单元，即车载安全计算机（VC）主控单元，其特征在于，所述方法包括：S1.所述并列双主系的VC主控单元通过各自的板卡信息进行VC1/VC2系别识别，识别出VC1主控单元和VC2主控单元；S2.所述VC1主控单元和VC2主控单元分别查询无线传输单元的空闲通道，使用独立接口分别与所述无线传输单元一系空闲通道进行无线数据并列收发，使用独立接口分别与所述无线传输单元另一系维持通信心跳信号；S3.所述VC1主控单元和VC2主控单元均使用无线传输单元中一系与监督RBC进行通信，列车行进至监督RBC与接收RBC的交权区时，通过ETCS-131包预告的接收RBC的ID和电话号码，启用无线传输单元另一系与接收RBC（Radio Block Center）进行通信；S4.对所述VC1主控单元和VC2主控单元进行故障检测，当所述VC1主控单元和VC2主控单元均正常时，由所述VC1主控单元的发送端口发送数据给无线传输单元，当所述VC1主控单元故障时，由VC2主控单元的发送端口发送数据给无线传输单元；所述VC1主控单元和VC2主控单元的发送端口均受RLU（Relay Logic Unit）单元内的故障检测继电器控制；所述VC1主控单元和VC2主控单元通过应用软件保证并列系时间轴同步，具体包括：所述VC2主控单元获取所述VC1主控单元发送的原语信息，并通过所述应用软件解析出所述原语信息中包括的所述VC1主控单元的系统时间信息，将其与所述VC2主控单元自身的系统时间信息进行对比，并计算出系统时间偏移量，通过所述系统时间偏移量维持所述VC2主控单元的时间轴与所述VC1主控单元的时间轴彼此同步。
2.根据权利要求1所述的一种应用于C3级列车运行控制的并列系控制方法，其特征在于：所述VC1主控单元和VC2主控单元分别使用独立接口与TCR（Track Circuit Reader）单元的2个解码板独立通过RS422维持通信，进行轨道电路信息和锁载频信息数据的并列收发。
3.根据权利要求1所述的一种应用于C3级列车运行控制的并列系控制方法，其特征在于：所述VC1主控单元和VC2主控单元分别使用独立接口与BTM（Balise TransmissionModule）单元的2个通信板独立通过RS422维持通信，进行应答器信息数据的并列收发。
4.根据权利要求1所述的一种应用于C3级列车运行控制的并列系控制方法，其特征在于：所述VC1主控单元和VC2主控单元分别使用独立接口与DMI（Driver MachineInterface）单元独立通过RS422维持通信，进行人机界面显示信息和操作信息数据的并列收发；所述DMI单元依据先到先得原则进行所述VC1主控单元和VC2主控单元信息的显示，其中制动信息按优先级顺序显示，并将人机界面操作信息同时反馈给所述VC1主控单元和VC2主控单元。
5.根据权利要求1所述的一种应用于C3级列车运行控制的并列系控制方法，其特征在于：所述VC1主控单元和VC2主控单元分别使用独立接口与RLU（Relay Logic Unit）单元进行I/O信号并列输出与采集，所述RLU单元将所述VC1主控单元和VC2主控单元发出的指令以或逻辑方式输出至车体。
6.根据权利要求1所述的一种应用于C3级列车运行控制的并列系控制方法，其特征在于：所述VC1主控单元和VC2主控单元分别使用独立接口对速度传感器进行速度脉冲信号的并列采集，分别采集主轴速传2个通道和公共轴速传1个通道的速度脉冲信号，即所述VC1主控单元和VC2主控单元各采集3个速传通道脉冲信号。
7.根据权利要求1所述的一种应用于C3级列车运行控制的并列系控制方法，其特征在于：当所述VC1主控单元和VC2主控单元并列系中的一系发生故障时，故障系执行宕机，DMI单元继续显示正常系的信息内容，所述RLU单元切除故障系的指令输出；所述VC1主控单元和VC2主控单元并列系通过应用软件相互判断另一系的等级、模式、限速、制动处理信息和对应指令的一致性；当不一致情况满足条件时，强制所述VC2主控单元进入故障状态，并切除所述VC2主控单元的指令输出；所述VC1主控单元和VC2主控单元并列系分别对本系进行自检，如果自检不通过，则对本系执行宕机。
8.一种应用于C3级列车运行控制的并列系控制系统，其执行如权利要求1-7任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制系统包括：VC主控单元，即车载安全计算机（VC）主控单元，用于从地面获取RBC消息、应答器消息、轨道电路信息、速传信息，并用于确定列车位置及控车等级、模式，计算限速曲线和行车许可，生成制动指令、过分相指令以及人机界面显示信息；无线传输单元，用于通过GSM-R网络与地面RBC进行消息双向传输；RLU单元，用于通过数字输入/输出板采集列车输入的开关量信息，并通过控制继电器的输出实现与列车间接口；TCR单元，用于通过TCR天线接收轨道电路信息，并将解调出的轨道电路载频、低频传送给所述VC主控单元；BTM单元，用于通过BTM天线接收、解调地面应答器信号，并将解调后的信息传送给所述VC主控单元；DMI单元，用于车载设备的显示和操作，根据所述VC主控单元的命令显示列车速度、距离、工作状态及线路条件信息，并进行声光报警，采集司机操作信息。
9.根据权利要求8所述的一种应用于C3级列车运行控制的并列系控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：电源单元、输入单元、记录单元、散热单元；所述电源单元，用于实现对所述控制系统供电；所述输入单元，用于实现所述控制系统的输入采集；所述记录单元，用于实现所述控制系统的数据记录；所述散热单元，用于实现对所述控制系统散热降温。
