1.一种电磁与摩擦复合式能量收集器，其特征在于，包括：至少一个能量收集机构；所述能量收集机构包括壳体、至少一个发电机构；所述壳体包括壳体外部和壳体内部，所述壳体外部与壳体内部之间形成容纳腔，所述至少一个发电机构设于所述容纳腔内；所述发电机构包括弧形质量块和至少一个发电组件，所述发电组件包括线圈、折叠弹簧和磁铁，所述线圈设于所述壳体内部的外侧壁，所述折叠弹簧的一端连接于所述壳体外部的内侧壁，所述折叠弹簧上设置有至少一个第一摩擦材料和至少一个第二摩擦材料，所述磁铁对着所述线圈，所述折叠弹簧的另一端和磁铁均能够跟随所述弧形质量块运动，所述第一摩擦材料和第二摩擦材料接触与分离实现摩擦发电，且所述磁铁的磁感线切割所述线圈实现电磁发电。
2.根据权利要求1所述的电磁与摩擦复合式能量收集器，其特征在于，所述发电机构还包括夹层壳，所述夹层壳的外侧壁贴附于所述壳体外部的内侧壁，所述折叠弹簧的一端连接于所述夹层壳的内侧壁。
3.根据权利要求2所述的电磁与摩擦复合式能量收集器，其特征在于，所述夹层壳呈圆弧形。
4.根据权利要求1所述的电磁与摩擦复合式能量收集器，其特征在于，所述折叠弹簧的另一端与所述磁铁相连接，所述磁铁连接于所述弧形质量块的外侧壁。
5.根据权利要求1所述的电磁与摩擦复合式能量收集器，其特征在于，所述壳体外部的至少一端与所述壳体内部的至少一端连接有侧板。
6.根据权利要求1所述的电磁与摩擦复合式能量收集器，其特征在于，所述壳体外部、壳体内部均呈圆弧形。
7.根据权利要求1所述的电磁与摩擦复合式能量收集器，其特征在于，所述壳体外部的边缘处设置有至少一个支板，所述支板上设置有安装孔。
8.根据权利要求1所述的电磁与摩擦复合式能量收集器，其特征在于，所述发电机构包括弧形质量块和两个发电组件，两个所述发电组件的轴线之间形成夹角。
9.根据权利要求1或8所述的电磁与摩擦复合式能量收集器，其特征在于，所述能量收集机构包括壳体、至少两个发电机构，所述至少两个发电机构沿所述壳体的轴向分布，所述至少两个发电机构的折叠弹簧的厚度和/或弧形质量块的大小不相同。
10.根据权利要求1所述的电磁与摩擦复合式能量收集器，其特征在于，所述折叠弹簧包括一体折叠而成的多个折叠板，所述第一摩擦材料、第二摩擦材料分别设置在相邻两个所述折叠板的相对板面上。
