一种联合打磨装置、钢轨打磨车及钢轨打磨方法

本发明公开了一种联合打磨装置、钢轨打磨车及钢轨打磨方法，涉及钢轨打磨技术领域，该联合打磨装置包括可沿钢轨纵向移动的小车架，小车架的底部两侧均沿作业方向设置有至少一个端面打磨单元和至少一个周面打磨单元；端面打磨单元可利用旋转的圆杯形砂轮的端面对钢轨的轨面进行打磨；周面打磨单元可利用旋转的圆盘形砂轮的外圆周面对钢轨的轨面进行打磨。本发明利用圆盘形砂轮周面打磨道岔尖轨、心轨、翼轨等结构特殊部位，利用圆杯形砂轮端面打磨道岔轨面宽度固定、有较大横向空间的结构普通部位，发挥周面与端面两种打磨单元各自的优势，对整个道岔区钢轨实现联合打磨作业，提高道岔打磨车作业覆盖范围，减少道岔打磨作业受限区。