1.一种主动径向转向架，其特征在于，包括：构架；轮对，每个所述轮对的轴向两端分别通过轴箱体安装于所述构架；一对液压作动器，关于所述构架的纵轴线斜对称设置并分别安装于所述轮对的轴箱体所在侧，每个所述液压作动器设有用于检测其位移的位移传感器；支撑板，安装于所述构架侧梁且靠近所述轴箱体，所述支撑板设有上下错位设置的第一安装槽和第二安装槽，所述液压作动器的油缸端和活塞杆端分别设有弹性节点，所述轴箱体设有第三安装槽并在所述轴箱体延伸至所述支撑板处的端部设有一系定位节点，所述液压作动器的油缸端的弹性节点安装于所述第一安装槽，所述一系定位节点安装于所述第二安装槽，所述液压作动器的活塞杆端的弹性节点安装于所述第三安装槽；所述主动径向转向架包括阻尼模式、主动径向模式和径向锁定模式，在阻尼模式，所述液压作动器的液压动力单元断电，所述液压作动器的阻尼阀打开，所述液压作动器的油液流经阻尼阀，所述液压作动器的活塞杆在阻尼力作用下对所述液压作动器的液压缸有相对运动，所述液压作动器产生阻尼力以阻止所述相对运动，所述阻尼力的幅值与所述相对运动的速度成正比；在所述阻尼模式下，具有一定刚度的所述一系定位节点产生的弹簧力，和液压减振器一起作用并阻止所述相对运动；在主动径向模式，所述液压动力单元选择油路，向所述液压作动器的一侧液压腔泵入高压油，所述液压作动器的两侧液压腔产生压差，实现径向位移；在径向锁定模式，所述液压动力单元切换至锁定状态，液压作动器的活塞杆相对于油缸径向锁定。
2.根据权利要求1所述的主动径向转向架，其特征在于，所述支撑板通过紧固件紧固于所述构架侧梁或焊接于所述构架侧梁。
3.根据权利要求1所述的主动径向转向架，其特征在于，所述第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽均为开口大底部小的梯形槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽的开口朝下，所述第三安装槽的开口朝上，所述第一安装槽与所述第三安装槽处于同一水平面。
4.根据权利要求1所述的主动径向转向架，其特征在于，所述支撑板设有上下错位设置的第一台阶面和第二台阶面，所述第一安装槽设于所述第一台阶面，所述第二安装槽设于所述第二台阶面，所述支撑板安装于所述构架侧梁的一侧为与所述构架侧梁的倾斜底面匹配的斜面。
5.根据权利要求1所述的主动径向转向架，其特征在于，所述轴箱体包括轴箱本体和向所述轴箱本体一侧延伸的转臂，所述转臂的端部形成有轴向通孔，所述一系定位节点为安装于所述轴向通孔中的弹性节点；所述第三安装槽设于所述转臂。
6.根据权利要求1-5任一项所述的主动径向转向架，其特征在于，还包括：液压动力单元，用于为所述液压作动器提供油液，分别通过进油路和出油路与每个所述液压作动器的两个液压腔连通；一对位移检测单元，分设于构架的纵轴线的相对两侧，所述位移检测单元的一端与构架连接，另一端与车体连接，用于检测构架相对于车体的纵向位移；控制器，与一对所述位移传感器、一对所述位移检测单元以及所述液压动力单元信号连接；所述控制器用于根据一对所述位移检测单元采集的构架相对于车体的纵向位移，判断列车行驶状态并计算线路曲线半径，并根据一对所述位移传感器采集的所述液压作动器的实际位移，并与所述液压作动器的目标位移进行比较，计算位移偏差并生成控制指令，控制所述液压动力单元执行相应动作。
7.根据权利要求6所述的主动径向转向架，其特征在于，所述控制器和所述液压动力单元吊挂于车体下部。
8.根据权利要求6所述的主动径向转向架，其特征在于，所述液压动力单元设有依次连接的电磁阀、泵油机构和油箱，所述电磁阀分别通过所述进油路和所述出油路与每个所述液压作动器的两个液压腔连通。
9.根据权利要求6所述的主动径向转向架，其特征在于，所述位移检测单元为纵向位移传感器、加速度传感器和陀螺仪中的一种；所述位移检测单元水平设置，其一端连接所述构架的中心，另一端连接车体的适配位置。
10.一种轨道车辆，其特征在于，设有如权利要求1-9任一项所述的主动径向转向架。
