1.一种基于姿势迁移的铁路行人入侵的图像序列生成方法，其特征在于，包括：获取非铁路场景中的行人姿态序列作为目标姿态序列；建立模型并训练，得到姿态迁移行人生成模型，所述姿态迁移行人生成模型包括生成器和判别器，所述判别器包括外观判别器以及姿态判别器；将预定行人外观图像、所述目标姿态序列输入所述姿态迁移行人生成模型，得到数个目标行人图像；以及将所述目标行人图像合成到铁路场景图像中，生成铁路行人入侵图像；其中，所述外观判别器用于判断生成的行人图像的外观是否与输入行人图像的行人外观一致，所述姿态判别器用于判断生成的行人姿态是否与目标姿态一致；所述外观判别器包括：拼接层，用于对输入的行人姿态迁移图像和目标行人姿态、目标图像和目标行人姿态分别拼接后，得到拼接向量；多个下采样模块，用于对所述拼接向量进行下采样，得到下采样后的特征向量；以及多个残差模块，用于对所述下采样后的特征向量进行特征提取，得到判别特征，其中，所述外观判别器基于所述判别特征完成判别；所述将所述目标行人图像合成到铁路场景图像中，生成铁路行人入侵图像，包括：采用基于平行线具有相同灭点的方法确定不同位置行人图像的大小，并基于确定的行人图像的大小对目标行人图像调整；将调整后目标行人图像合成至所述到铁路场景图像中，以获得所述铁路行人入侵图像；所述生成器包括GCN模块和空间注意力特征融合模块，所述空间注意力特征融合模块的一路输入是上一层GCN模块生成的中间姿态P，另一路输入是图像外观特征I，每层的图像外观特征I由上一层空间注意力特征融合模块输入的图像外观特征和输出的外观特征相加获得，中间姿态P输入经过卷积层、激活层进入空间注意力模块SA生成姿态P’，P’再与外观特征I经过两层卷积生成的特征进行融合，生成输出的外观特征I’；将数个所述铁路行人入侵图像按照所述目标姿态序列，生成铁路场景行人入侵视频序列；对所述铁路行人入侵图像进行自动标注，生成铁路场景行人入侵的标注图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述目标行人图像合成到所述铁路场景图像后，记录所述铁路行人入侵图像中的行人的位置坐标和行人框的高度数据和宽度数据，得到所述铁路场景行人入侵的所述标注图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提取公共数据集的行人姿态数据，将对应的行人图像与提取的所述行人姿态数据作为训练集对所述模型进行训练，得到参数最优的所述姿态迁移行人生成模型。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，训练方法包括：提取所述训练集中的行人图像样本以及所述行人图像样本对应的行人姿态；将提取出的所述行人图像样本以及所述行人图像样本对应的行人姿态以及预先设定的目标姿态输入生成器，根据所述预先设定的目标姿态以及所述行人图像样本的外观，生成具有所述输入的行人图像外观和目标姿态的行人姿态迁移图像；所述判别器对所述行人姿态迁移图像进行判别；以及达到预定损失值时，得到参数最优的所述姿态迁移行人生成模型。
5.一种基于姿势迁移的铁路行人入侵的图像序列生成系统，其特征在于，用于实现如权利要求1至4中任一项所述的基于姿势迁移的铁路行人入侵的图像序列生成方法，所述系统包括：姿态提取模块，用于获取非铁路场景中的行人姿态序列，得到目标姿态序列，并提取公共数据集的行人姿态数据，将与所述行人姿态数据对应的行人图像生成数据集；姿态迁移行人生成模块，用于建立模型，并通过所述行人姿态数据对应的所述行人图像生成的所述数据集对所述模型进行训练，得到参数最优的姿态迁移行人生成模型，并将预定行人外观图像、所述目标姿态序列输入所述姿态迁移行人生成模型，得到数个目标行人图像；以及铁路场景入侵行人图像合成模块，用于将所述目标行人图像插入铁路场景图像中，生成铁路行人入侵图像；其中，所述外观判别器用于判断生成的行人图像的外观是否与输入行人图像的行人外观一致，所述姿态判别器用于判断生成的行人姿态是否与目标姿态一致；所述外观判别器包括：拼接层，用于对输入的行人姿态迁移图像和目标行人姿态、目标图像和目标行人姿态分别拼接后，得到拼接向量；多个下采样模块，用于对所述拼接向量进行下采样，得到下采样后的特征向量；以及多个残差模块，用于对所述下采样后的特征向量进行特征提取，得到判别特征，其中，所述外观判别器基于所述判别特征完成判别；所述铁路场景入侵行人图像合成模块具体用于：采用基于平行线具有相同灭点的方法确定不同位置行人图像的大小，并基于确定的行人图像的大小对目标行人图像调整；将调整后目标行人图像合成至所述到铁路场景图像中，以获得所述铁路行人入侵图像；所述生成器包括GCN模块和空间注意力特征融合模块，所述空间注意力特征融合模块的一路输入是上一层GCN模块生成的中间姿态P，另一路输入是图像外观特征I，每层的图像外观特征I由上一层空间注意力特征融合模块输入的图像外观特征和输出的外观特征相加获得，中间姿态P输入经过卷积层、激活层进入空间注意力模块SA生成姿态P’，P’再与外观特征I经过两层卷积生成的特征进行融合，生成输出的外观特征I’；铁路场景入侵视频生成模块，用于将数个铁路场景入侵行人图像合成模块生成的所述铁路行人入侵图像按照所述目标姿态序列，生成铁路场景入侵视频序列；行人入侵图像自动标注模块，用于对所述铁路行人入侵图像进行标注，生成铁路场景行人入侵的标注图像。
