1.基于方向梯度直方图的特征融合烟幕干扰效能评估及处理方法,其特征在于,包括:步骤1,采集烟幕干扰前目标区域的图像为参考图像R,采集烟幕干扰后目标区域的图像为受干扰图像D;步骤2,分别计算参考图像和受干扰图像的方向梯度直方图特征Hog R ,Hog D ;步骤3,基于参考图像和受干扰图像的方向梯度直方图特征作里斯变换,并求取其相似矩阵;所述步骤3包括:将方向梯度直方图特征Hog R ,Hog D 作里斯变换得到[R,R 1 ,R 2 ]和[D,D 1 ,D 2 ],利用局部特征的相似函数局部振幅A、局部方向θ和局部相位ψ,得到MS相似矩阵S M (R,D);步骤4,基于参考图像和受干扰图像的方向梯度直方图特征求取余弦相似度矩阵;所述步骤4包括:将方向梯度直方图特征Hog R 、Hog D 分别转换为M×N大小的一维数组H R ,H D ,图像R和D的余弦相似度为:步骤5,基于参考图像和受干扰图像的方向梯度直方图特征求取相关系数矩阵;所述步骤5包括:将方向梯度直方图特征Hog R ,Hog D 作自相关计算,得到相关系数矩阵:其中, M,N为矩阵的大小;步骤6,将以上计算所得的里斯变换相似矩阵、余弦相似度矩阵和相关系数矩阵进行融合,得到烟幕干扰效能评估值;步骤7,计算并设定跟踪漂移阈值,使用所述跟踪漂移阈值对融合后的特征作特征放大处理。
2.根据权利要求1所述的基于方向梯度直方图的特征融合烟幕干扰效能评估及处理方法,其特征在于,在空间域内,局部振幅A、局部方向θ和局部相位ψ可表示为:其中, θ R (x,y)∈[0,π),ψ R (x,y)∈[0,π);图像R和D在像素点(x,y)的MS相似度为:其中C 1 为很小的正数;构造参数S M 作为MS相似矩阵:S M =S A ·S θ ·S ψ 。
3.根据权利要求1所述的基于方向梯度直方图的特征融合烟幕干扰效能评估及处理方法,其特征在于,所述步骤6包括:将计算得到的MS相似矩阵、余弦相似度矩阵和相关系数矩阵进行加权融合得到烟幕干扰下的图像质量评估指数IQ_EEMSSJ,取值范围为[0,1]:IQ_EEMSSJ=S M (R,D) α *CosSim(R,D) β *Corr(R,D) τ其中,α、β、τ是三种特征的融合权重值,设置α=β=τ=1。
4.根据权利要求1所述的基于方向梯度直方图的特征融合烟幕干扰效能评估及处理方法,其特征在于,所述步骤7包括:选取目标跟踪漂移时的烟幕干扰状态下的受干扰图像,用步骤1-步骤6的方法计算烟幕干扰对跟踪影响的临界IQ_EEMSSJ阈值 并对图像质量评估指数IQ_EEMSSJ做如下计算处理:若受干扰图像计算得出的IQ_EEMSSJ值大于等于该阈值 将IQ_EEMSSJ值放大得到EEMSSJ_aug,主动增强图像质量;若受干扰图像计算得出的IQ_EEMSSJ值小于等于该阈值 则不对图像质量作主动增强。
5.根据权利要求1所述的基于方向梯度直方图的特征融合烟幕干扰效能评估及处理方法,其特征在于,还包括步骤8,评估烟幕干扰效能:烟幕干扰效能评估用下式表示,取值范围为[0,1]:EEMSSJ=1-EEMSSJ_aug。
6.一种电子设备,其特征在于:包括存储器,配置为存储可执行指令;处理器,配置为执行存储器中存储的可执行指令,以实现根据权利要求1至5中任意一项所述的基于方向梯度直方图的特征融合烟幕干扰效能评估及处理方法。