1.一种台风条件下海上风电场群有序退出与恢复方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:以最大化社会总收益为优化目标,建立风电场运行控制模型;基于风电场群出力不确定性和负荷不确定性,建立运行不确定性集合;根据所述运行不确定性集合,将所述风电场运行控制模型转换为对应的鲁棒线性规划模型;求解所述鲁棒线性规划模型,得到台风期间的风电场退出与恢复策略;所述风电场退出与恢复策略包括不同时刻的火电机组出力、火电机组备用以及风电场群出力;其中,所述风电场运行控制模型的目标函数表示为:max{C 1 -C 2 }式中,其中,C 1 表示风电场群在台风期间的总收益; 表示风电场集合;C 2 表示火电机组在台风期间的总发电费用;C 1 -C 2 表示社会总收益模型; 表示发电机组集合;c W 表示风电的上网电价;p w,t 表示t时刻风电场实际出力, 表示火电机组燃煤费用;p g,t 表示t时刻火电机组出力; 表示台风持续时间;Δt表示时间间隔。
2.如权利要求1所述的台风条件下海上风电场群有序退出与恢复方法,其特征在于,所述以最大化社会总收益为优化目标,建立风电场运行控制模型的步骤包括:根据电力系统中的风电场收益和火电机组发电费用,建立社会总收益模型,并根据所述社会总收益模型,确定所述风电场运行控制模型的目标函数;根据所述目标函数,确定所述风电场运行控制模型的安全运行约束条件。
3.如权利要求2所述的台风条件下海上风电场群有序退出与恢复方法,其特征在于,所述安全运行约束条件包括风电场群停机约束、风电出力约束、功率平衡约束、频率安全约束、火电机组出力约束和火电机组爬坡约束和火电机组备用约束;所述风电场群停机约束表示为:其中, 和 分别表示台风10级风圈的到达时间和离开时间;所述风电出力约束表示为:其中, 表示风电场的预测最大出力;所述功率平衡约束表示为:其中, 表示t时刻的负荷功率;Δp表示能量松弛参数;所述频率安全约束表示为:式中,其中,H表示系统总惯量;S base 为系统功率基值;RoCoF max 表示系统频率最大变化率;D表示系统负荷阻尼;K ∑ 表示所有火电机组的等效功频特性系数; 表示准稳态频率偏差量的限值;S g 表示火电机组的容量;K g 表示火电机组的一次调频附加控制系数;R g 表示火电机组的调差系数;所述火电机组出力约束表示为:其中, 和 分别表示火电机组g的最小技术出力和最大技术出力;所述火电机组爬坡约束表示为:p g,t -p g,t-1 ≤RU gp g,t -p g,t-1 ≥-RD g其中,RU g 和RD g 分别表示火电机组g的上爬坡速率和下爬坡速率;所述火电机组备用约束表示为:其中, 和R g,t 分别表示t时刻火电机组g的上备用和下备用; 和R total 分别表示电力系统的上备用和下备用。
4.如权利要求1所述的台风条件下海上风电场群有序退出与恢复方法,其特征在于,所述基于风电场群出力不确定性和负荷不确定性,建立运行不确定性集合的步骤包括:分别获取风电功率预测区间和负荷功率预测区间;根据风电功率预测区间的上界值和下界值,结合不确定性预算,构建风电出力不确定性集合;根据负荷功率预测区间的上界值和下界值,结合不确定性预算,构建负荷不确定性集合。
5.如权利要求4所述的台风条件下海上风电场群有序退出与恢复方法,其特征在于,所述运行不确定性集合表示为:其中, 表示运行不确定性集合; 和 分别表示t时刻风电功率预测区间的上界值、下界值和标称值; 和 分别表示t时刻负荷功率预测区间的上界值和下界值和标称值; 表示t时刻不确定参数调整辅助变量;Γ表示不确定性预算。
6.如权利要求3所述的台风条件下海上风电场群有序退出与恢复方法,其特征在于,所述根据所述运行不确定性集合,将所述风电场运行控制模型转换为对应的鲁棒线性规划模型的步骤包括:基于鲁棒性原则,将所述风电场运行控制模型的风电场群停机约束转换为对应的鲁棒性风电场群停机约束;所述鲁棒性风电场群停机约束表示为:其中, 和 分别表示台风10级风圈到达时间 的下界和离开时间 的上界;在保持所述风电场运行控制模型的其他安全运行约束条件不变的情况下,将所述运行不确定性集合补入安全运行约束条件,得到鲁棒线性约束条件;将所述风电场运行控制模型的目标函数作为所述鲁棒线性规划模型的目标函数,结合所述鲁棒线性约束条件,得到对应的鲁棒线性规划模型。
7.一种台风条件下海上风电场群有序退出与恢复系统,其特征在于,应用于如权利要求1所述的台风条件下海上风电场群有序退出与恢复方法,所述系统包括:模型建立模块,用于以最大化社会总收益为优化目标,建立风电场运行控制模型;不确定分析模块,用于基于风电场群出力不确定性和负荷不确定性,建立运行不确定性集合;模型转换模块,用于根据所述运行不确定性集合,将所述风电场运行控制模型转换为对应的鲁棒线性规划模型;策略求解模块,用于求解所述鲁棒线性规划模型,得到台风期间的风电场退出与恢复策略;所述风电场退出与恢复策略包括不同时刻的火电机组出力、火电机组备用以及风电场群出力。
8.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一所述方法的步骤。