1.一种铺装机，其特征在于，包括：机架(110)；所述机架(110)具有铺装作业部和从铺装作业部沿纵向伸出的悬臂端(115)；行走系统(120)，设于所述铺装作业部的底部，所述行走系统(120)沿横向行走；位移系统，设置于机架(110)上，可在铺装作业部与悬臂端(115)之间移动；吊装系统(150)，包括第一直线驱动机构(151)和吊具(153)，所述第一直线驱动机构(151)与所述位移系统和所述吊具(153)连接，以驱动所述吊具(153)上升或下降；其中，所述吊具(153)具有多个转动自由度，用于抓取道面板并带动道面板转动；所述行走系统(120)包括：支腿(121)，与所述机架(110)连接；两个连杆组件(123)，一一对应设于所述支腿(121)的相对两侧，且所述连杆组件(123)与所述支腿(121)转动连接；行走轮组(125)，设于所述连杆组件(123)上；两个所述连杆组件(123)在所述行走轮组(125)的行走方向上进行设置；所述连杆组件(123)包括：安装座(1231)；行走轮组(125)与所述安装座(1231)连接；第二直线驱动机构(1233)，与所述安装座(1231)转动连接；第二连杆(1235)，一端与所述安装座(1231)转动连接，所述第二连杆(1235)的另一端与所述支腿(121)转动连接；所述第二连杆(1235)设置为两个，两个所述第二连杆(1235)上、下相互间隔设置，所述第二直线驱动机构(1233)与位于上方的所述第二连杆(1235)连接。
2.根据权利要求1所述的铺装机，其特征在于，所述吊具(153)包括：顶板(1531)，与所述第一直线驱动机构(151)连接；底板(1533)，与所述顶板(1531)相互间隔并相对设置；多个第一连杆(1535)，所述第一连杆(1535)的一端与所述顶板(1531)转动连接，所述第一连杆(1535)的另一端与所述底板(1533)转动连接；第一驱动机构(1537)，设于所述第一连杆(1535)上，以驱动所述第一连杆(1535)转动。
3.根据权利要求2所述的铺装机，其特征在于，所述吊具(153)还包括：连接座(1539)，设于所述底板(1533)朝向所述顶板(1531)的板面上，所述连接座(1539)上设有两个铰接位；其中，多个所述连接座(1539)沿所述底板(1533)环向设置，每个所述连接座(1539)的每个铰接位连接一个所述第一连杆(1535)的一端，连接到同一连接座(1539)的两个所述第一连杆(1535)在靠近所述底板(1533)的一端相互靠近且在连接到所述顶板(1531)的一端相互远离。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的铺装机，其特征在于，所述位移系统包括：纵移机构(130)，设于所述机架(110)上，并在所述机架(110)内纵向移动；横移机构(140)，设于所述纵移机构(130)上，并在所述机架(110)内横向移动；其中，所述第一直线驱动机构(151)与所述横移机构(140)相连。
5.根据权利要求4所述的铺装机，其特征在于，所述位移系统还包括：第二驱动机构(160)，包括主动齿轮；齿条(170)，与所述主动齿轮相啮合；其中，所述机架(110)并排设有两个沿纵向延伸的齿条(170)，所述纵移机构(130)设有与所述沿纵向延伸的齿条(170)啮合的主动齿轮；所述纵移机构(130)设有两个沿横向延伸的齿条(170)，所述横移机构(140)设有与所述沿横向延伸的齿条(170)啮合的主动齿轮。
6.根据权利要求5所述的铺装机，其特征在于，还包括：导向机构(180)，适于对所述横移机构(140)或所述纵移机构(130)进行导向；所述导向机构(180)包括：导轨(181)，设于所述齿条(170)的一侧，与所述齿条(170)平行设置；导向轮(183)，设于所述横移机构(140)或所述纵移机构(130)上，所述导向轮(183)与所述导轨(181)配合进行导向。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的铺装机，其特征在于，还包括：定位系统，适于对所述行走系统(120)的行走方向进行定位，并获取定位数据；控制系统，与所定位系统、所述行走系统(120)、所述位移系统和所述吊装系统(150)分别通讯连接，所述控制系统适于根据所述定位数据控制所述位移系统的移动距离，并控制所述行走系统(120)的行走方向和所述吊装系统(150)进行自由度的调节。
8.一种道面板铺装方法，其特征在于，包括：采用如权利要求1至7中任一项所述的铺装机(100)从道路的中线向两侧连续铺设道面板(200)；沿所述道路的中线依次铺设所述道面板(200)。
9.根据权利要求8所述的道面板铺装方法，其特征在于，还包括：将道面板(200)运输至所述铺装机(100)的悬臂端(115)的下方；启动位移系统驱动吊具(153)移动至悬臂端(115)；通过吊具(153)对所述道面板(200)进行抓取和起吊；控制所述位移系统驱动吊具(153)移动，将道面板(200)吊运至待铺装路线的上方；调节行走系统(120)的行走方向和所述吊具(153)的转动角度，以调节待铺装的道面板与已经完成铺装的道面板之间的位置的误差范围在1毫米范围内；控制所述吊具(153)完成铺装。
