1.一种隧道预制拱墙衬砌运安一体机的施工工艺，其特征在于包括以下步骤：（1）将多片侧边衬砌片和拱部衬砌片分别拼接成整体，得到2段侧边衬砌和1段拱部衬砌；（2）将侧边衬砌和拱部衬砌吊起并分别安装于运安一体机的侧边安装机构和拱部安装机构上；（3）将运安一体机移动至隧道内的衬砌安装位置；（4）提升运安一体机的行走机构，使其悬空，使运安一体机通过整机调整机构支撑于地面上；（5）操纵整机调整机构，使运安一体机的纵横中心线与隧道衬砌安装位实现初步定位对中；（6）操纵拱部安装机构，使拱部衬砌上升至安装高度附近，同时操纵侧边安装机构的伸缩臂，使侧边衬砌移动至安装位置附近；（7）操纵拱部安装机构，对拱部衬砌进行微调定位，使拱部衬砌与已安装完成的拱部衬砌对齐；（8）操纵侧边安装机构，对侧边衬砌进行微调定位，使侧边衬砌与拱部衬砌、已安装完成的侧边衬砌对齐；（9）连接侧边衬砌和拱部衬砌之间的螺栓，再浇筑湿接缝，至等强；（10）将拱部安装机构和侧边安装机构收回至原始位置，将行走机构支撑于地面上，将运安一体机移出隧道，进行下一循环的运输安装。
2.根据权利要求1所述的隧道预制拱墙衬砌运安一体机的施工工艺，其特征在于：所述步骤（2）完成后，再通过临时支撑杆将侧边衬砌和拱部衬砌与运安一体机临时固定，待步骤（5）完成后拆除临时支撑杆，所述临时支撑杆与侧边衬砌上的固定座连接。
3.根据权利要求1所述的隧道预制拱墙衬砌运安一体机的施工工艺，其特征在于：所述步骤（1）中侧边衬砌和拱部衬砌均由6片衬砌片拼接而成，侧边衬砌和拱部衬砌均通过螺栓和连接件进行拼接，再在拱部衬砌上安装与拱部安装机构相配合连接的第二滑榫，在侧边衬砌上安装与侧边安装机构相配合连接的螺纹杆和定位轴。
4.根据权利要求1所述的隧道预制拱墙衬砌运安一体机的施工工艺，其特征在于：所述步骤（2）中两段侧边衬砌均安装于拱部衬砌的侧下方。
5.根据权利要求1所述的隧道预制拱墙衬砌运安一体机的施工工艺，其特征在于：在已安装的侧边衬砌和拱部衬砌上做纵向中心线标记，在待安装位置的地面上做出与已安装拱部衬砌对中的纵向中心线标记，在待安装位置的地面上做出待安装拱部衬砌的横向中心线标记。
6.根据权利要求1所述的隧道预制拱墙衬砌运安一体机的施工工艺，其特征在于：在待安装的拱部衬砌上做纵向和横向中心线标记，在待安装的侧边衬砌上做纵向中心线标记。
7.根据权利要求1所述的隧道预制拱墙衬砌运安一体机的施工工艺，其特征在于：所述步骤（6）和步骤（7）中拱部安装机构通过升降油缸、第一横移油缸和第一纵移油缸在三个平面上的伸缩来对拱部衬砌进行安装定位。
8.根据权利要求1所述的隧道预制拱墙衬砌运安一体机的施工工艺，其特征在于：所述步骤（6）和步骤（8）中侧边安装机构通过伸缩臂的伸缩来将侧边衬砌安装定位至隧道两侧，再通过第一旋转油缸和第二旋转油缸的伸缩带动伸缩臂方位的调整定位，从而对侧边衬砌的安装位置和角度进行定位；所述侧边安装机构通过第二纵移油缸的伸缩对侧边衬砌的纵向安装位置进行调整。
9.根据权利要求1所述的隧道预制拱墙衬砌运安一体机的施工工艺，其特征在于：所述步骤（5）中的整机调整机构通过升降支腿、第三横移油缸和第三纵移油缸对运安一体机的整机位置进行调整。
10.根据权利要求1所述的隧道预制拱墙衬砌运安一体机的施工工艺，其特征在于：所述运安一体机上设置有电液控制系统，电液控制系统包括液压驱动单元、液压转向单元、液压悬挂单元、整机液压调整单元、拱部液压安装单元和侧边液压安装单元，分别对行走机构、整机调整机构、拱部安装机构和侧边安装机构进行液压控制，所述运安一体机的前后端均设置有司机室，通过人工驾驶运安一体机进出隧道。
