1.一种输电线检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取输电线状态采集器采集的至少一组采集器状态数据，并根据所述至少一组采集器状态数据获取至少一组输电线状态数据，每组输电线状态数据包括采集器状态数据以及与采集器状态数据对应的采集器姿态数据，所述输电线状态采集器固定在两个输电线塔之间的目标输电线上；对至少一组输电线状态数据进行检测，以生成输电线状态检测结果；响应于至少两组连续的输电线状态数据的检测结果均满足状态数据超标条件，生成输电线断落故障信息；所述获取输电线状态采集器采集的至少一组采集器状态数据，包括：获取输电线状态采集器采集的连续的四组采集器状态数据；所述对至少一组输电线状态数据进行检测，以生成输电线状态检测结果，包括：对所述连续的四组采集器状态数据中的第三组采集器状态数据进行检测，以生成所述输电线状态检测结果；所述方法还包括：响应于所述输电线状态检测结果不满足所述状态数据超标条件，删除所述连续的四组采集器状态数据中的第一组采集器状态数据，并将所述连续的四组采集器状态数据中的第二组至第四组采集器状态数据前移，并将所述输电线状态采集器当前采集的采集器状态数据存为所述连续的四组采集器状态数据中的第四组采集器状态数据。
2.根据权利要求1所述的输电线检测方法，其特征在于，所述响应于至少两组连续的输电线状态数据的检测结果均满足状态数据超标条件，生成输电线断落故障信息，包括：响应于至少两组连续的输电线状态数据的检测结果均满足状态数据超标条件，获取目标采集器姿态数据；响应于所述至少两组连续的输电线状态数据中后一组输电线状态数据中的采集器姿态数据与所述目标采集器姿态数据之间的差异满足采集器姿态数据超标条件，生成所述输电线断落故障信息。
3.根据权利要求2所述的输电线检测方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述至少两组连续的输电线状态数据中后一组输电线状态数据中的采集器姿态数据与所述目标采集器姿态数据之间的差异不满足所述采集器姿态数据超标条件，生成输电线断落告警信息。
4.根据权利要求1所述的输电线检测方法，其特征在于，所述采集器状态数据包括所述输电线状态采集器在至少一个方向上的加速度以及所述输电线状态采集器围绕一个方向旋转的角速度。
5.根据权利要求1所述的输电线检测方法，其特征在于，所述与采集器状态数据对应的采集器姿态数据，包括：根据采集器状态数据，通过四元数算法计算得到的所述输电线状态采集器的俯仰角、所述输电线状态采集器的横滚角及所述输电线状态采集器的航向角。
6.根据权利要求1所述的输电线检测方法，其特征在于，所述对所述连续的四组采集器状态数据中的第三组采集器状态数据进行检测，以生成所述输电线状态检测结果，包括：获取第一输电线状态检测模型，将所述第三组采集器状态数据输入所述第一输电线状态检测模型，以获取所述输电线状态检测结果。
7.根据权利要求1所述的输电线检测方法，其特征在于，所述对所述连续的四组采集器状态数据中的第三组采集器状态数据进行检测，以生成所述输电线状态检测结果之前，所述方法还包括：获取与所述第三组采集器状态数据对应的天气数据；获取第二输电线状态检测模型，将所述第三组采集器状态数据以及所述天气数据输入所述第二输电线状态检测模型，以获取所述输电线状态检测结果。
8.一种输电线检测装置，其特征在于，包括：第一数据获取模块，被配置为获取输电线状态采集器采集的至少一组采集器状态数据，并根据所述至少一组采集器状态数据获取至少一组输电线状态数据，每组输电线状态数据包括采集器状态数据以及与采集器状态数据对应的采集器姿态数据，所述输电线状态采集器固定在两个输电线塔之间的目标输电线上；所述获取输电线状态采集器采集的至少一组采集器状态数据，包括：获取输电线状态采集器采集的连续的四组采集器状态数据；数据检测模块，被配置为对至少一组输电线状态数据进行检测，以生成输电线状态检测结果；所述对至少一组输电线状态数据进行检测，以生成输电线状态检测结果，包括：对所述连续的四组采集器状态数据中的第三组采集器状态数据进行检测，以生成所述输电线状态检测结果；故障告警模块，被配置为响应于至少两组连续的输电线状态数据的检测结果均满足状态数据超标条件，生成输电线断落故障信息；响应于所述输电线状态检测结果不满足所述状态数据超标条件，删除所述连续的四组采集器状态数据中的第一组采集器状态数据，并将所述连续的四组采集器状态数据中的第二组至第四组采集器状态数据前移，并将所述输电线状态采集器当前采集的采集器状态数据存为所述连续的四组采集器状态数据中的第四组采集器状态数据。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求1-7中任一项所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法步骤。
