1.一种基于三轴混合式光纤惯性导航系统的绕多轴交替旋转方法，所述系统至少包括三个正交的可连续转动的旋转机构，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤（1）、给所述系统上电，所述三个正交旋转机构按照预设控制指令回到各自零位，装订初始位置，完成所述系统初始化；步骤（2）、利用所述系统完成静止粗对准和绕内框连续正反转调制精对准；所述绕内框连续正反转，时间为8min；步骤（3）、所述系统进入导航状态后，采用绕多轴交替旋转方法进行导航，驱动所述旋转机构分别绕内、中、外框依次正转和反转360°，循环往复，待所述系统需要结束导航时下电；所述步骤（3）中的绕多轴交替旋转方法具体包括以下步骤：（1）驱动所述系统的所述旋转机构绕内框连续正转和反转360°；（2）驱动所述系统的所述旋转机构绕中框连续正转和反转360°；（3）驱动所述系统的所述旋转机构绕外框连续正转和反转360°；（4）跳回（1），循环往复，待所述系统需要结束导航时下电。
2.根据权利要求1所述的基于三轴混合式光纤惯性导航系统的绕多轴交替旋转方法，其特征在于，所述步骤（2）中的静止粗对准和绕内框连续正反转调制精对准，包括以下步骤：（1）控制所述系统三框旋转机构锁定1min，按照预设的解析粗对准程序得到粗对准结果，将系统转入精对准状态；（2）控制所述系统绕内框连续正反转，时间为8min，按照预设方案完成最小二乘方法精对准过程；（3）对准结束时刻完成平台偏角修正及补偿，将所述系统转入导航状态。
