1.一种直线电机的漏感确定方法，其特征在于，包括：根据所述直线电机的初级绕组与次级绕组的结构建立三维直角坐标系；对所述直线电机的当前线圈加入气隙电流、镜像电流以及所述当前线圈经过铁芯的等效电流进行分大段处理、分小段处理，并且根据所述当前线圈的当前大段以及当前小段对应的中点坐标分别确定所述当前大段对应的向量相对于三轴处的大段分量以及所述当前小段对应的向量相对于所述三轴处的小段分量；根据各所述小段的中点坐标和各所述小段分量的关系确定所述当前线圈的各所述小段与其他线圈的第N线圈的各所述小段之间的距离；并根据所述距离与各所述大段分量叠加处理以确定所述当前线圈的各所述小段在所述第N线圈的各所述小段对应的所述三轴处的叠加磁位向量；根据各所述叠加磁位向量确定所述当前线圈与所述第N线圈的磁通，并根据所述磁通与所述当前线圈的单匝线圈电流的关系确定所述当前线圈的电感值、所述当前线圈的自感值与所述其他线圈之间的互感值以构建互感矩阵；根据所述互感矩阵、各线圈的位置矩阵和关联矩阵的关系确定各相的端部漏感。
2.根据权利要求1所述的直线电机的漏感确定方法，其特征在于，所述根据所述直线电机的初级绕组与次级绕组的结构建立三维直角坐标系，包括：将当前相电流流入的起始线圈的轴对称线设定为Y轴且方向由下至上；与所述Y轴垂直相交的X轴所在的平面与所述直线电机的所述初级绕组、所述次级绕组所在的平面共面且方向由左至右；将所述初级绕组与所述次级绕组之间的气隙对应的1/2线作为Z轴所在平面；通过设定所述Y轴、所述X轴与所述Z轴以建立所述三维直角坐标系且所述直线电机的电流正方向为右手定则方向。
3.根据权利要求2所述的直线电机的漏感确定方法，其特征在于，所述对所述当前线圈加入气隙电流、镜像电流以及所述当前线圈经过铁芯的等效电流进行分大段处理，包括：根据所述当前线圈的端部实际结构，将所述当前线圈的电流经过的上层直线部分、上层边斜边部分作为第一四大段；将所述电流经过的下层直线部分、下层边斜边部分作为所述镜像电流经过的部分的第二四大段；将所述电流经过的两端气隙作为所述气隙电流，并将所述气隙电流经过的部分作为第一两大段；将所述当前线圈经过铁芯的等效电流经过的部分作为第二两大段；综合所述第一四大段、所述第二四大段、所述第一两大段和所述第二两大段作为所述当前线圈的分大段处理后的结果。
4.根据权利要求3所述的直线电机的漏感确定方法，其特征在于，所述位置矩阵的构建过程包括以下步骤：根据各所述线圈在所述铁芯对应的线圈槽所处位置进行排布以得到所述位置矩阵。
5.根据权利要求1所述的直线电机的漏感确定方法，其特征在于，所述关联矩阵的构建过程包括以下步骤：获取所述直线电机的各相绕组与各所述线圈；当所述相绕组的电流方向与所述相电流的电流方向相同时，则将所述相绕组对应的线圈所在槽对应的关联元素设置为1；当所述相绕组的电流方向与所述相电流的电流方向相反时，则将所述相绕组对应的线圈所在槽对应的关联元素设置为-1；当所述相绕组的电流方向与所述相电流的电流方向无关时，则将所述相绕组对应的线圈所在槽对应的关联元素设置为0；根据各所述相绕组的关联元素构建所述关联矩阵。
6.根据权利要求3所述的直线电机的漏感确定方法，其特征在于，所述上层直线部分与下层直线部分、所述上层边斜边部分与所述下层边斜边部分、所述气隙电流经过的部分、所述等效电流经过的部分对应的小段数量相同。
7.根据权利要求2或5所述的直线电机的漏感确定方法，其特征在于，还包括：获取各所述相电流之间对应的夹角参数；将各所述夹角参数和各所述相的端部漏感的对应关系确定各所述相的最终端部漏感。
8.一种直线电机的漏感确定装置，其特征在于，包括：建立模块，用于根据所述直线电机的初级绕组与次级绕组的结构建立三维直角坐标系；第一确定模块，用于对所述直线电机的当前线圈加入气隙电流、镜像电流以及所述当前线圈经过铁芯的等效电流进行分大段处理、分小段处理，并且根据所述当前线圈的当前大段以及当前小段对应的中点坐标分别确定所述当前大段对应的向量相对于三轴处的大段分量以及所述当前小段对应的向量相对于所述三轴处的小段分量；第二确定模块，用于根据各所述小段的中点坐标和各所述小段分量的关系确定所述当前线圈的各所述小段与其他线圈的第N线圈的各所述小段之间的距离；并根据所述距离与各所述大段分量叠加处理以确定所述当前线圈的各所述小段在所述第N线圈的各所述小段对应的所述三轴处的叠加磁位向量；第三确定模块，用于根据各所述叠加磁位向量确定所述当前线圈与所述第N线圈的磁通，并根据所述磁通与所述当前线圈的单匝线圈电流的关系确定所述当前线圈的电感值、所述当前线圈的自感值与所述其他线圈之间的互感值以构建互感矩阵；第四确定模块，用于根据所述互感矩阵、各线圈的位置矩阵和关联矩阵的关系确定各相的端部漏感。
9.一种直线电机的漏感确定装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的直线电机的漏感确定方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的直线电机的漏感确定方法的步骤。
11.一种轨道车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的直线电机的漏感确定装置。
