1.一种超深井控压取心工具，其特征在于，包括：内筒(3)和外筒(4)，所述内筒(3)设于所述外筒(4)内部；液力提升装置(1)，包括提升轴(101)、提升筒(102)和第一剪切销钉(103)，所述提升轴(101)的顶端连接所述外筒(4)的顶端，所述提升轴(101)的底端位于所述外筒(4)的内部并通过所述第一剪切销钉(103)连接所述提升筒(102)，所述提升轴(101)与所述提升筒(102)通过第一剪切销钉(103)固定以在二者之间形成液力腔(104)，所述液力腔(104)为所述提升筒(102)提供上行作用力并使得所述内筒(3)和所述外筒(4)差动运动；压力控制装置(2)，包括控压上接头(201)、控压下接头(202)、滑套接头(203)和第一活塞(204)，所述控压上接头(201)的顶端连接所述提升筒(102)的底端，所述控压上接头(201)的底端连接所述控压下接头(202)的顶端，所述控压下接头(202)的底端连接所述内筒(3)的顶端，所述滑套接头(203)套设在所述控压下接头(202)外通过第二剪切销钉(205)连接并在二者之间形成第一环形腔(206)，所述第一活塞(204)滑动连接在所述控压上接头(201)内，所述第一活塞(204)顶部为第一氮气腔(207)，底部为第一液压腔(208)，所述滑套接头(203)能够关闭或导通所述内筒(3)和所述第一液压腔(208)以调节所述内筒(3)的压力；球阀密封装置(5)，包括密封仓(501)、岩心爪座(502)、第二活塞(503)、取心钻头(504)、悬挂转轴(505)、连接套(506)、球阀(507)和球阀座(508)，所述取心钻头(504)连接于所述外筒(4)底端，所述球阀座(508)位于所述取心钻头(504)内，所述密封仓(501)抵接于所述球阀座(508)的顶端，所述球阀(507)设于所述球阀座(508)内，所述悬挂转轴(505)的第一端(516)固定在所述取心钻头(504)上，另一端穿设在所述球阀座(508)和球阀(507)中以转动连接所述球阀(507)；所述岩心爪座(502)内固定设有岩心爪(509)，所述岩心爪座(502)的底端伸入所述球阀(507)的上通孔(510)，所述连接套(506)底端连接所述岩心爪座(502)，顶端连接所述内筒(3)的底端，所述连接套(506)与所述密封仓(501)之间具有第二氮气腔(511)，所述第二活塞(503)滑动连接在所述密封仓(501)和所述岩心爪座(502)之间且所述第二活塞(503)顶部连通所述第二氮气腔(511)；所述密封仓(501)的底端设有两个拉杆(512)，两个所述拉杆(512)对称设置在所述密封仓(501)的周向，两个所述拉杆(512)的底端能够嵌入所述球阀(507)以带动所述球阀(507)转动。
2.根据权利要求1所述的超深井控压取心工具，其特征在于，所述提升轴(101)的底端设有钢球座(105)，侧壁设有侧向孔(106)，所述侧向孔(106)连通所述液力腔(104)，向所述钢球座(105)内投钢球(6)后，所述侧向孔(106)对所述液力腔(104)憋压并剪断所述第一剪切销钉(103)，完成所述内筒(3)和所述外筒(4)的差动运动。
3.根据权利要求1所述的超深井控压取心工具，其特征在于，所述控压上接头(201)的顶端设置轴向注气孔(209)和径向排气孔(210)，所述注气孔(209)连通所述第一氮气腔(207)和所述排气孔(210)，所述注气孔(209)和所述排气孔(210)之间设置第一针阀(211)。
4.根据权利要求1所述的超深井控压取心工具，其特征在于，所述第一活塞(204)设有多个，多个所述第一活塞(204)滑动连接在多个第一活塞腔(213)内，所述第一活塞腔(213)绕所述控压上接头(201)的中心轴线对称设置。
5.根据权利要求1所述的超深井控压取心工具，其特征在于，所述控压下接头(202)设有第二液压腔(217)和第三液压腔(218)，所述第二液压腔(217)连通所述第一液压腔(208)和所述第一环形腔(206)，所述第三液压腔(218)能够在所述第二剪切销钉(205)剪断后连通所述内筒(3)和所述第一环形腔(206)。
6.根据权利要求1所述的超深井控压取心工具，其特征在于，所述控压上接头(201)或所述控压下接头(202)的侧壁设有液体泄压孔(224)，所述液体泄压孔(224)连通所述第一液压腔(208)，所述液体泄压孔(224)能够将所述第一液压腔(208)内液体排出。
7.根据权利要求1所述的超深井控压取心工具，其特征在于，所述外筒(4)的内侧壁设有台阶孔(401)，当所述滑套接头(203)上升至与所述台阶孔(401)相抵时，所述第二剪切销钉(205)剪断。
8.根据权利要求1所述的超深井控压取心工具，其特征在于，所述第二活塞(503)与所述岩心爪座(502)之间连接有第三剪切销钉(518)，所述第二活塞(503)的底端设有密封面(519)，所述密封面(519)能够在所述第三剪切销钉(518)剪断后止抵于所述球阀(507)表面以限定所述球阀(507)转动。
9.一种超深井控压取心方法，其特征在于，应用权利要求1-8任一项所述超深井控压取心工具，所述超深井控压取心方法包括如下步骤：S1，向压力控制装置(2)的第一氮气腔(207)内注入第一高压氮气并密封；向球阀密封装置(5)的第二氮气腔(511)内注入第二高压氮气并密封；S2，将所述超深井控压取心工具下入井底，岩心爪(509)进行取心；S3，取心完成后，液力提升装置(1)的第一剪切销钉(103)剪断，内筒(3)和外筒(4)产生差动运动；S4，在所述差动运动过程中，提升筒(102)带动所述压力控制装置(2)和所述内筒(3)上行，直到上行至第二剪切销钉(205)剪断，第一液压腔(208)与所述内筒(3)连通以降低所述内筒(3)压力；所述内筒(3)上行时带动球阀密封装置(5)的岩心爪座(502)和密封仓(501)上行直至所述岩心爪座(502)完全离开球阀(507)，所述球阀(507)转动以密封所述内筒(3)；第二活塞(503)止抵于所述球阀(507)顶部，同时所述内筒(3)压力作用在所述球阀(507)顶部，并通过悬挂转轴(505)最终作用在取心钻头(504)和所述外筒(4)上；S5，所述超深井控压取心工具到达地面后，所述第一氮气腔(207)和所述第二氮气腔(511)泄压。
