1.一种基于声纹数据的智能故障识别系统，其特征在于，包括服务器；多个声纹数据处理设备，多个所述声纹数据处理设备与所述服务器电信号连接，多个所述声纹数据处理设备用于采集电力设备的数据信息，并将数据信息传送至服务器上；所述服务器包括扫描模块、设置模块、声纹采集模块与预警模块；所述扫描模块用于与所述声纹数据处理设备建立信息交互通道；所述设置模块用于配置声纹数据处理设配的基础信息；所述预警模块与所述服务器配合用于输目标声纹信息所处的电力设备的地理信息；所述声纹数据处理设备包括机台与和所述机台铰接的多个移动组件；所述机台上设有声纹数据处理模块；所述移动组件用于带动所述机台移动；所述移动组件包括连接臂、滚轮与用于驱动所述滚轮转动的第一驱动块，所述连接臂的一端与所述机台铰接，所述滚轮与所述第一驱动块设于所述连接臂的另一端，所述第一驱动块的输出端与所述滚轮连接；所述机台的底部还设有多个第一伸缩驱动块，一个所述第一伸缩驱动块对应一个所述移动组件，所述第一伸缩驱动块的一端与所述机台铰接，所述第一伸缩驱动块的另一端与所述连接臂铰接；所述连接臂包括第一连接块、第二连接块与第二驱动块，所述第一连接块的一端与所述机台铰接，所述第二驱动块设于所述第一连接块的另一端内，所述第二驱动块的输出端延伸至所述第一连接块外且与所述第二连接块连接；所述第二驱动块用于控制所述第二连接块转动；所述滚轮与所述第一驱动块设于所述第二连接块上；所述机台的底部还设有直线模组与第二伸缩驱动块，所述第二伸缩驱动块的一端与所述直线模组的运动端连接，所述第二伸缩驱动块的另一端上设有转动轮与用于带动所述转动轮转动的第三驱动块;通过控制连接臂的摆动角度，实现控制机台的高度，避免声纹数据处理设备在穿过障碍物时，位于机台上方的声纹数据处理模块与半空中的障碍物发生碰撞，导致声纹数据处理模块受损；在声纹数据处理设备跨越深坑时，通过连接臂与第二收缩驱动块适当调整机台的高度，即声纹数据处理设备的长度变长，且声纹数据处理设备的长度为深坑的宽度的两倍以上，继而声纹数据处理设备往深坑方向前进，当声纹数据处理设备的两个移动组件移动至深坑上方之前，直线模组带动转动轮移动至深坑宽度最小的位置，继而声纹数据处理设备的两个移动组件移动至深坑上方，由于转动轮与声纹数据处理设备后方的两组移动组件做支撑，声纹数据处理设备不会因平衡问题落入深坑，继而完成通过深坑。
2.根据权利要求1所述的基于声纹数据的智能故障识别系统的识别方法，其特征在于，所述基于声纹数据的智能故障识别系统与识别方法包括以下步骤S1,获取并储存电力设备的地理位置；S2,获取并储存电力设备的多个常见不同类型的故障声纹信号；S3,获取并储存电力设备的正常运行声纹信号；S4,采集电力设备运行时的声纹信号，并对其进行预处理；S5,设置电力设备的正常运行声纹信号的第一最大阀值与第一最小阀值；S6，设置电力设备的多个常见不同类型的故障声纹信号的第二最大阀值与第二最小阀值。
3.根据权利要求2所述的基于声纹数据的智能故障识别系统与识别方法，其特征在于，所述预处理步骤包括S4-1,对电力设备运行时的声纹信号进行分帧记录，并表示为S 1 、S 2....... S N ；S4-2,对电力设备正常运行时的声纹信号进行分帧处理，并表示为T 1 、T 2....... T 3 ；S4-3,计算电力设备运行时的声纹信号与电力设备的正常运行声纹信号的相似度，若电力设备运行时的声纹信大于电力设备的正常运行声纹信号的最大阀值或小于电力设备的正常运行声纹信号的最小阀值时，则判断该电力设备出现故障并进行预警;S4-4，计算对比，并记录电力设备的故障声纹信号；S4-5，对比电力设备的故障声纹信号与电力设备的多个常见不同类型的故障声纹信号的相似度；若电力设备的故障声纹信号与其中一个电力设备的常见故障声纹信号的相似度呈递增趋势，并电力设备的故障声纹信号与其中一个电力设备的常见故障声纹信号的相似度大于第二最小阀值且小于第二最大阀值，则初步判断电力设备出现其中一个常见的电力设备故障并进行预警。
