一种前视模式下的雷达快速测高方法

1.一种前视模式下的雷达快速测高方法，其特征在于，包括：步骤1：获取前视模式下的雷达回波数据，并计算雷达回波延时距离；步骤2：对所述雷达回波数据沿距离向进行脉冲压缩，并根据所述雷达回波延时距离计算对应距离单元的斜距；步骤3：对脉压之后的回波矩阵的不同距离单元进行多普勒估计，得到多普勒中心值；31)按照如下公式对多普勒中心进行粗估计，得到预先值；f dc ＝2*v*cosθ 1 /λ其中，f dc 表示预先值，v表示雷达平台飞行速度，θ 1 表示波束中心指向与地面的夹角，λ表示波长；32)利用自相关法对脉压之后的回波矩阵的多普勒中心进行精估计，得到多普勒中心矩阵；32a)在脉压之后的回波矩阵的方位向选取a个点作为方位向滑窗；32b)在脉压之后的回波矩阵的距离向选取回波能量最大的前K个点作为所需距离单元；32c)对于每个距离单元，在该点的左右分别选取若干个点，以与当前点形成包括b个点的距离向滑窗；32d)遍历每一行中的K个点，以a×b为滑窗，通过自相关在窗内进行多普勒估计，得到多普勒中心矩阵；33)根据所述预先值和所述多普勒中心矩阵计算多普勒模糊数，对于多普勒中心矩阵中的每个值，用模糊数乘以脉冲重复频率再加上该多普勒中心值，得到最终的多普勒中心值；步骤4：基于雷达运动几何模型，利用所述多普勒中心值和所述斜距计算雷达平台高度。 2.根据权利要求1所述的前视模式下的雷达快速测高方法，其特征在于，步骤2包括：21)对所述雷达回波数据沿距离向进行脉冲压缩，得到脉压之后的回波矩阵；22)针对所述脉压之后的回波矩阵，计算每个距离单元的延时距离以及该距离单元对应的总距离；23)将每个距离单元对应的总距离与所述雷达回波延时距离相加，得到每个距离单元到雷达平台的斜距。 3.根据权利要求1所述的前视模式下的雷达快速测高方法，其特征在于，在步骤33)之后，还包括：34)将步骤33)得到的最终的多普勒中心值与所述预先值进行比较，并根据比较结果对最终的多普勒中心值进行修正。 4.根据权利要求3所述的前视模式下的雷达快速测高方法，其特征在于，步骤34)包括：若判断某一个多普勒中心值大于预先值二分之一个脉冲重复频率的值，则对该多普勒中心值减去一个脉冲重复频率的值；若判断某一个多普勒中心值小于预先值二分之一个脉冲重复频率的值，则对该多普勒中心值加上一个脉冲重复频率的值。 5.根据权利要求1所述的前视模式下的雷达快速测高方法，其特征在于，步骤4包括：41)基于雷达运动几何模型，利用所述多普勒中心值计算速度方向和斜距之间的夹角θ，计算公式如下：其中，f表示多普勒中心值，λ表示波长，v H 、v V 分别表示径向速度的水平分量和垂直分量；42)根据夹角θ计算雷达平台与地面的夹角α，计算公式为：α＝90°-σ-θ其中，σ＝arctan(v V /v H )；43)根据夹角α和斜距计算雷达平台高度H，计算公式为：H＝R*sin(α)其中，R表示距离单元的斜距；44)对所选的距离单元，重复步骤41)-43)的操作，得到不同距离单元对应的雷达平台高度，并根据回波强度对不同距离单元对应的雷达平台高度进行加权平均，得到每个方位的雷达平台高度估计值。 6.根据权利要求5所述的前视模式下的雷达快速测高方法，其特征在于，在步骤44)之后，还包括：45)对所述雷达平台高度估计值进行平滑处理，以过滤掉偏差较大的值，得到最终的雷达平台高度。 7.根据权利要求6所述的前视模式下的雷达快速测高方法，其特征在于，步骤45)包括：基于预设的窗口，用滑窗的中值来代替滑窗的第一个值，对雷达平台高度估计值进行滑窗，得到最终的雷达平台高度。