1.一种含串补装置的换流器控制系统故障相判别方法，其特征在于，包括：向待测换流器控制系统注入高频谐波信号；提取待测换流器控制系统保护安装处的谐波电流，并提取出谐波电流的正序分量、负序分量及零序分量；根据谐波电流的正序分量、负序分量及零序分量的幅值和两两之间的相位差，结合预设的选相判据判别故障相；所述根据谐波电流的正序分量、负序分量及零序分量的幅值和两两之间的相位差，结合预设的选相判据判别故障相，包括：将谐波电流的正序分量、负序分量及零序分量分别记作 及 当 和 的幅值均小于 的5％时，则判定故障类型为三相对称故障；当 的幅值小于 且 幅值大于 时，则判定故障类型为第一相间故障；当 的幅值和 的幅值均大于 时，则判定故障类型为单相故障或第二相间故障。
2.根据权利要求1所述的含串补装置的换流器控制系统故障相判别方法，其特征在于，还包括：当故障类型为第一相间故障时，计算 和 的相位差：若 则判定故障类型为BC故障；若 则判定故障类型为CA故障；若 则判定故障类型为AB故障；当故障类型为单相故障或第二相间故障时，计算 和 和 的相位差：若 且 则判定故障类型为AG故障；若 且 则判定故障类型为BCG故障；若 且 则判定故障类型为BG故障；若 且 则判定故障类型为CAG故障；若 且 则判定故障类型为CG故障；若 且 则判定故障类型为ABG故障。
3.根据权利要求1所述的含串补装置的换流器控制系统故障相判别方法，其特征在于，所述向待测换流器控制系统注入高频谐波信号，包括：在换流器控制系统的PWM环节叠加谐波电气参考值，以实现高频谐波信号的注入。
4.根据权利要求3所述的含串补装置的换流器控制系统故障相判别方法，其特征在于，还包括：利用改进型锁相环实现换流器控制系统中工频电气量和注入的高频谐波信号的谐波电气量的解耦控制；其中，所述高频谐波信号为高频高次谐波信号。
5.根据权利要求1所述的含串补装置的换流器控制系统故障相判别方法，其特征在于，利用全波傅里叶算法提取所述谐波电流的谐波分量。
6.根据权利要求1所述的含串补装置的换流器控制系统故障相判别方法，其特征在于，所述提取出谐波电流的正序分量、负序分量及零序分量，包括：利用派克变换提取谐波电流的正序分量、负序分量及零序分量；其中，派克变换矩阵C Park 为：其中，θ为锁相环计算得到的公共点电压相位。
7.一种含串补装置的换流器控制系统故障相判别装置，其特征在于，包括：高频谐波注入单元，用于向待测换流器控制系统注入高频谐波信号；谐波分量提取单元，用于提取待测换流器控制系统保护安装处的谐波电流，并提取出谐波电流的正序分量、负序分量及零序分量；故障相判别单元，用于根据谐波电流的正序分量、负序分量及零序分量的幅值和两两之间的相位差，结合预设的选相判据判别故障相；所述故障相判别单元，还用于：将谐波电流的正序分量、负序分量及零序分量分别记作 及 当 和 的幅值均小于 的5％时，则判定故障类型为三相对称故障；当 的幅值小于 且 幅值大于 时，则判定故障类型为第一相间故障；当 的幅值和 的幅值均大于 时，则判定故障类型为单相故障或第二相间故障。
8.一种终端设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6任一项所述的含串补装置的换流器控制系统故障相判别方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的含串补装置的换流器控制系统故障相判别方法。
