1.一种外设访问控制器，其特征在于，设置在工业控制处理器与若干外设之间，且所述外设访问控制器包括：通用型输入输出GPIO控制器，被配置为通过GPIO接口与部分外设进行信息交互；集成电路I2C控制器，被配置为通过I2C总线与部分外设进行信息交互；以及存储模块，其与所述GPIO控制器、所述I2C控制器及所述工业控制处理器分别连接，且被配置为：存储来自所述工业控制处理器的针对外设的控制信息，并通过所述GPIO控制器和/或所述I2C控制器向相应外设传送该控制信息；存储所述GPIO控制器和/或所述I2C控制器获取的相应外设的状态信息，并向所述工业控制处理器传送该状态信息；以及根据实时接收的针对任意外设的所述状态信息和/或所述控制信息，实时更新在该存储模块中针对相应外设的存储内容；并且，所述GPIO控制器和所述I2C控制器还被配置为：根据从所述存储模块实时接收的针对任意外设的所述状态信息和/或所述控制信息，实时更新与相应外设进行信息交互的相关信息。
2.根据权利要求1所述的外设访问控制器，其特征在于，所述存储模块是实时输入输出控制寄存器堆。
3.根据权利要求1所述的外设访问控制器，其特征在于，所述存储模块具有多个条目，且针对不同外设的状态信息和/或控制信息被存储于不同的条目下。
4.一种数据访问装置，其特征在于，包括：权利要求1至3中任意一项所述的外设访问控制器；以及计算部件，其与工业控制处理器及所述外设访问控制器的存储模块相连接，且被配置为：响应于所述工业控制处理器的外设访问请求，从所述存储模块中读取相应外设的状态信息；对所读取的状态信息进行运算，以使得所述工业控制处理器根据相应运算结果生成针对相应外设的控制信息；以及向所述存储模块传送所生成的控制信息，以使得所述存储模块存储并通过GPIO控制器和/或I2C控制器向相应外设传送该控制信息。
5.根据权利要求4所述的数据访问装置，其特征在于，所述计算部件是算术逻辑单元ALU。
6.根据权利要求4所述的数据访问装置，其特征在于，所述数据访问装置还包括：信息处理模块，与所述计算部件相连接，用于对所述计算部件的所述运算结果进行信息判决和控制，以生成所述控制信息。
7.根据权利要求6所述的数据访问装置，其特征在于，所述计算部件和/或所述信息处理模块集成在所述工业控制处理器中。
8.根据权利要求4所述的数据访问装置，其特征在于，所述数据访问装置还包括：一级或多级存储结构，其与所述计算部件相连接，用于存储并向所述计算部件提供除所述外设的所述状态信息之外的待访问数据。
9.一种数据访问方法，其特征在于，该数据访问方法基于权利要求1至3中任意一项所述的外设访问控制器被执行，且包括：响应于工业控制处理器的外设访问请求，从所述外设访问控制器的存储模块中读取相应外设的状态信息；对所读取的状态信息进行运算，以使得所述工业控制处理器根据运算结果生成针对相应外设的控制信息；以及向所述存储模块传送所生成的控制信息，以使得所述存储模块存储并通过GPIO控制器和/或I2C控制器向相应外设传送该控制信息。
10.根据权利要求9所述的数据访问方法，其特征在于，所述数据访问方法还包括：响应于所述工业控制处理器的除所述外设访问请求之外的数据访问请求，从存储除所述外设的所述状态信息之外的待访问数据的一级或多级存储结构中读取信息。
11.一种外设控制方法，其特征在于，该外设控制方法基于权利要求1至3中任意一项所述的外设访问控制器被执行，且包括：获取所述外设访问控制器的存储模块实时存储的关于第一外设的状态信息；对所获取的所述第一外设的所述状态信息进行运算，并根据运算结果和控制需求生成针对第二外设的控制信息；以及将所生成的所述第二外设的所述控制信息实时存储于所述存储模块，并通过所述存储模块传送给所述第二外设，以控制所述第二外设进行状态更新。
12.根据权利要求11所述的外设控制方法，其特征在于，所述第一外设是以下两种外设中的一者，而所述第二外设是以下两种外设中的另一者，或所述第一外设和所述第二外设两者同为以下两种外设中的任意一者：与I2C控制器通过I2C总线连接的外设；以及与GPIO控制器通过GPIO接口连接的外设。
13.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求9或10的数据访问方法或者使得机器执行权利要求11或12的外设控制方法。
14.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括权利要求1至3中任意一项所述的外设访问控制器或者包括权利要求4至8中任意一项所述的数据访问装置；或者，所述芯片被配置为执行权利要求9或10的数据访问方法或权利要求11或12的外设控制方法。
