1.一种基于多脉冲关联的分布式阵列相参参数估计方法,其特征在于,所述方法包括:根据分布式阵列系统接收回波信号,对所述回波信号进行匹配滤波处理,得到回波矩阵;根据能量聚焦算法对所述回波矩阵进行增强处理,得到增强回波矩阵;根据峰值估计算法对所述增强回波矩阵进行粗估计,得到粗估计相参参数;根据最小梯度连接算法和多项式拟合对所述粗估计相参参数进行精估计,得到精估计相参参数;根据最小梯度连接算法和多项式拟合对所述粗估计相参参数进行精估计,得到精估计相参参数,包括:根据最小梯度连接算法对粗估计相位相参参数进行修正,得到修正相位相参参数;根据多项式拟合对所述修正相位相参参数进行拟合,得到所述精估计相参参数;根据最小梯度连接算法对所述粗估计相位相参参数进行修正,得到修正相位相参参数,包括:根据最小梯度连接算法对所述粗估计相位相参参数进行梯度估计,得到所述粗估计相位相参参数的梯度变化范围,表示为其中, 表示相邻脉冲间隔时间, 表示不同节点雷达和目标的径向速度之差的最大值, 表示 k 时刻粗估计相位相参参数的梯度, 表示 k-1 时刻粗估计相位相参参数的梯度, 表示雷达载频, 表示光速;根据所述梯度变化范围剔除所述粗估计相位相参参数中的异常值,得到所述修正相位相参参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据分布式阵列系统接收回波信号,包括:根据包括多个节点雷达的分布式阵列系统接收所述回波信号,表示为其中, 表示第 i 个节点雷达接收的所述回波信号, N 表示节点雷达的总数, 表示快时间, 表示目标散射系数, 表示第 n 个节点雷达发射的基带信号, 表示在第 k 个脉冲发射时刻,目标与第 i 个节点雷达的径向距离, 表示在第 k 个脉冲发射时刻,目标与第n个节点雷达的径向距离, 表示噪声, 表示雷达载频, 表示光速, j 表示虚数单位。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述回波信号进行匹配滤波处理,得到回波矩阵,包括:对第 i 个节点雷达接收的所述回波信号 进行匹配滤波处理,分离得到多个所述回波矩阵,其中,第 i 个节点雷达的分离出的第 n 个节点雷达的回波矩阵表示为 其中, 是 的自相关函数, 为采样频率,P是总采样点数,即 ,且当 时, 取最大值,L表示处理的脉冲总数目, 是 的共轭函数。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法,其特征在于,根据能量聚焦算法对所述回波矩阵进行增强处理,得到增强回波矩阵,包括:根据所述回波信号的期望对所述回波信号的信噪比进行估计,得到估计信噪比;根据所述估计信噪比进行自适应网格划分,根据所述网格对所述回波矩阵进行能量聚焦,得到所述增强回波矩阵。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述回波信号的期望对所述回波信号的信噪比进行估计,得到估计信噪比,包括:根据所述回波信号的期望估计所述回波信号的信噪比,得到估计信噪比,表示为其中, 表示有目标的所述回波信号的期望, 表示无目标的所述回波信号的期望。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述估计信噪比自适应划分网格,根据所述网格对所述回波矩阵进行能量聚焦,得到所述增强回波矩阵,包括:根据所述估计信噪比自适应划分网格,所述网格的划分长度为其中, 表示向上取整;根据所述网格对所述回波矩阵进行能量聚焦,得到所述增强回波矩阵 , , 表示取整, 表示整数域。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,根据峰值估计算法对所述增强回波矩阵进行粗估计,得到粗估计相参参数,包括:定义所述增强回波矩阵 在 k 时刻对应的行最大值所在采样单元序号为 ,对所述 所在采样单元进行取相位处理,得到粗估计相位相参参数,表示为其中, 表示取相位操作, 为采样频率, N 表示节点雷达的总数,C表示所述网格的划分长度。
8.一种基于多脉冲关联的分布式阵列相参参数估计装置,其特征在于,所述装置包括:回波获取模块,用于根据分布式阵列系统接收回波信号,对所述回波信号进行匹配滤波处理,得到回波矩阵;回波增强模块,用于根据能量聚焦算法对所述回波矩阵进行增强处理,得到增强回波矩阵;粗估计模块,用于根据峰值估计算法对所述增强回波矩阵进行粗估计,得到粗估计相参参数;精估计模块,用于根据最小梯度连接算法和多项式拟合对所述粗估计相参参数进行精估计,得到精估计相参参数;根据最小梯度连接算法和多项式拟合对所述粗估计相参参数进行精估计,得到精估计相参参数,包括:根据最小梯度连接算法对粗估计相位相参参数进行修正,得到修正相位相参参数;根据多项式拟合对所述修正相位相参参数进行拟合,得到所述精估计相参参数;根据最小梯度连接算法对所述粗估计相位相参参数进行修正,得到修正相位相参参数,包括:根据最小梯度连接算法对所述粗估计相位相参参数进行梯度估计,得到所述粗估计相位相参参数的梯度变化范围,表示为其中, 表示相邻脉冲间隔时间, 表示不同节点雷达和目标的径向速度之差的最大值, 表示 k 时刻粗估计相位相参参数的梯度, 表示 k-1 时刻粗估计相位相参参数的梯度, 表示雷达载频, 表示光速;根据所述梯度变化范围剔除所述粗估计相位相参参数中的异常值,得到所述修正相位相参参数。