1.一种动平台分布式相参雷达栅瓣抑制方法，其特征在于，所述方法包括：对动平台分布式相参雷达的节点设计运动模式，使得理想情况下所有节点位于一条直线上并且同一时刻的相邻节点间距保持一致；所述运动模式为匀速直线运动；根据节点间距构建初始累积波束形成模型；所述节点间距为节点与预设的参考节点的间距；所述节点间距是通过所述相邻节点间距计算得到的；根据所述初始累积波束形成模型设计模型优化累积时刻数，根据所述模型优化累积时刻数和波束权矢量构建并求解累积波束形成优化模型，得到候选波束权矩阵；所述候选波束权矩阵包括多个模型优化累积时刻对应的候选波束权矢量；获取节点间距量测值和节点与所述参考节点的相对角度，将最接近所述节点间距量测值的节点间距所对应的候选波束权矢量作为中间波束权矢量，根据所述相对角度和所述节点间距量测值对所述中间波束权矢量进行处理得到优化波束权矢量；根据所述优化波束权矢量得到优化累积波束形成并进行栅瓣抑制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述初始累积波束形成模型设计模型优化累积时刻数，包括：根据所述初始累积波束形成模型得到累积时刻数和间距增量的联合约束模型，以及所述间距增量的独立约束模型；求解所述联合约束模型和所述独立约束模型，得到最佳累积时刻数和最佳间距增量；根据所述最佳累积时刻数和所述最佳间距增量设计模型优化累积时刻数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据节点间距构建初始累积波束形成模型，包括：根据节点间距构建阵列流形矢量：其中， 表示 时刻的阵列流形矢量， 表示节点的天线方向增益， 代表来波方向， 表示以波长度量的 时刻的相邻节点间距， 表示分布式相参雷达的节点数量；根据所述阵列流形矢量构建初始累积波束形成模型：其中， 表示初始累积波束形成， 表示在初始时刻的相邻节点间距， 表示相邻时刻的间距增量， 表示初始阵因子， 表示动态因子。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述初始累积波束形成模型得到累积时刻数和间距增量的联合约束模型，包括：根据所述初始累积波束形成模型的动态因子和初始阵因子得到累积时刻数和间距增量的联合约束模型：其中， 为动态因子的第一旁瓣的位置， 为初始阵因子的第一栅瓣的位置。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述初始累积波束形成模型得到所述间距增量的独立约束模型，包括：根据初始累积波束形成模型的动态因子和所述天线方向增益构建间距增量的独立约束模型：其中， 表示天线方向增益的主瓣宽度。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述模型优化累积时刻数和波束权矢量构建累积波束形成优化模型，包括：根据所述模型优化累积时刻数和波束权矢量构建累积波束形成优化模型为：其中， 表示理想的单次波束形成， 表示 的单位矩阵， 表示主瓣区域， 表示旁瓣区域， 表示感兴趣的离散角度集合， 表示模型优化累积时刻数， 表示在 时刻第 个节点的波束权值。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述最佳累积时刻数和所述最佳间距增量设计模型优化累积时刻数，包括：根据所述最佳间距增量设计模型优化间距增量：其中， 表示模型优化系数， ， 表示模型优化间距增量， 表示最佳间距增量；根据所述模型优化间距增量和所述最佳累积时刻数得到模型优化累积时刻数：其中， 表示最佳累积时刻数， 表示模型优化累积时刻数。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述相对角度和所述节点间距量测值对所述中间波束权矢量进行处理得到优化波束权矢量，包括：根据所述相对角度和所述节点间距量测值对所述中间波束权矢量进行处理得到优化波束权矢量为：其中， 表示 时刻的优化波束权矢量， 表示 时刻的中间波束权矢量， 表示在 时刻第 个节点与参考节点的相对角度， 表示在 时刻第 个节点与参考节点的节点间距量测值， 表示来波方向。
9.一种动平台分布式相参雷达栅瓣抑制装置，其特征在于，所述装置包括：运动模式设计模块，用于对动平台分布式相参雷达的节点设计运动模式，使得理想情况下所有节点位于一条直线上并且同一时刻的相邻节点间距保持一致；初始模型构建模块，用于根据节点间距构建初始累积波束形成模型；所述节点间距为节点与预设的参考节点的间距；所述节点间距是通过所述相邻节点间距计算得到的；优化模型求解模块，用于根据所述初始累积波束形成模型设计模型优化累积时刻数，根据所述模型优化累积时刻数和波束权矢量构建并求解累积波束形成优化模型，得到候选波束权矩阵；所述候选波束权矩阵包括多个模型优化累积时刻对应的候选波束权矢量；权矢量优化模块，用于获取节点间距量测值和节点与所述参考节点的相对角度，将最接近所述节点间距量测值的节点间距所对应的候选波束权矢量作为中间波束权矢量，根据所述相对角度和所述节点间距量测值对所述中间波束权矢量进行处理得到优化波束权矢量；栅瓣抑制模块，用于根据所述优化波束权矢量得到优化累积波束形成并进行栅瓣抑制。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法。
