无人机巡检复合绝缘子的方法、装置及系统

1.一种无人机巡检复合绝缘子的方法，其特征在于，包括：获取各杆塔的各复合绝缘子指标，根据所述复合绝缘子指标和巡检时间确定各杆塔的指标系数；根据所述复合绝缘子指标和所述指标系数确定各杆塔的巡检指数；根据各杆塔的巡检指数确定无人机巡检路线，将所述无人机巡检路线发送至无人机以使所述无人机按照所述无人机巡检路线进行巡检；根据所述复合绝缘子指标和巡检时间确定各杆塔的指标系数包括：根据所述复合绝缘子指标确定各杆塔的初始指标系数；根据所述巡检时间确定各杆塔的修正指标系数；根据所述初始指标系数和所述修正指标系数确定各杆塔的指标系数。 2.根据权利要求1所述的无人机巡检复合绝缘子的方法，其特征在于，根据所述复合绝缘子指标确定各杆塔的初始指标系数包括：根据所述复合绝缘子指标确定指标比重；根据所述指标比重确定指标熵值；根据所述指标熵值确定初始指标系数。 3.根据权利要求1所述的无人机巡检复合绝缘子的方法，其特征在于，根据各杆塔的巡检指数确定无人机巡检路线包括：根据各杆塔的巡检指数确定各区域的巡检指数；根据各区域的巡检指数确定巡检次序；根据所述巡检次序确定无人机巡检路线。 4.一种无人机巡检复合绝缘子的装置，其特征在于，包括：指标系数模块，用于获取各杆塔的各复合绝缘子指标，根据所述复合绝缘子指标和巡检时间确定各杆塔的指标系数；巡检指数模块，用于根据所述复合绝缘子指标和所述指标系数确定各杆塔的巡检指数；巡检模块，用于根据各杆塔的巡检指数确定无人机巡检路线，将所述无人机巡检路线发送至无人机以使所述无人机按照所述无人机巡检路线进行巡检；所述指标系数模块包括：初始指标系数单元，用于根据所述复合绝缘子指标确定各杆塔的初始指标系数；修正指标系数单元，用于根据所述巡检时间确定各杆塔的修正指标系数；指标系数单元，用于根据所述初始指标系数和所述修正指标系数确定各杆塔的指标系数。 5.根据权利要求4所述的无人机巡检复合绝缘子的装置，其特征在于，所述初始指标系数单元包括：指标比重子单元，用于根据所述复合绝缘子指标确定指标比重；指标熵值子单元，用于根据所述指标比重确定指标熵值；初始指标系数子单元，用于根据所述指标熵值确定初始指标系数。 6.根据权利要求4所述的无人机巡检复合绝缘子的装置，其特征在于，所述巡检模块包括：巡检指数单元，用于根据各杆塔的巡检指数确定各区域的巡检指数；巡检次序单元，用于根据各区域的巡检指数确定巡检次序；无人机巡检路线单元，用于根据所述巡检次序确定无人机巡检路线。 7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3任一项所述的无人机巡检复合绝缘子的方法的步骤。 8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3任一项所述的无人机巡检复合绝缘子的方法的步骤。 9.一种无人机巡检复合绝缘子的系统，其特征在于，包括：权利要求4-6任一项所述的无人机巡检复合绝缘子的装置；无人机，用于按照无人机巡检路线进行巡检。