1.一种HVDC系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取HVDC系统中的逆变侧交流系统上一周期的超前触发角β；获取换相电压各次谐波分量的幅值U nL 和相角 以及三相电压幅值U A 、U B 和U C ；根据U nL 、φ nL 及超前触发角β计算各次谐波分量的换相电压-时间面积，并根据换相电压-时间面积计算关断角γ m ；根据三相电压幅值U A 、U B 和U C 计算换相电压过零点偏移量 比较关断角值γ m 与换相电压过零点偏移量 之差与临界关断角γ min 的大小，若不满足 则输出使能为0，判定HVDC系统没有发生换相失败故障的风险；若满足 则输出使能为1，计算滞后触发角裕度Δα，并将滞后触发角裕度Δα输出到HVDC系统中；其中 式中Δγ为关断角补偿裕度，K i 为逆变侧交流系统线电压的电压预测值。
2.根据权利要求1所述的一种HVDC系统的控制方法，其特征在于，逆变侧交流系统线电压的电压预测值K i 的确定包括以下步骤：获取HVDC系统中的逆变侧交流系统的线电压有效值U aci 和逆变侧交流系统线的电压基准值U acief ；比较线电压有效值U aci 与线电压基准值U acief 的大小；若U aci 大于等于U acief ，则代入B 1 计算K i ，若U aci 小于U acief ，代入B 2 值；动态电压预测值K i 计算公式为： 其中，B 1 、B 2 为修正系数。
3.根据权利要求1所述的一种HVDC系统的控制方法，其特征在于，换相电压-时间面积S n 为：
4.根据权利要求3所述的一种HVDC系统的控制方法，其特征在于，关断角γ m 的确定包括以下步骤：计算各换相电压关断角计算值γ： 其中，L r 为逆变侧换流器换相电感，I d 为直流电流，U L 为换流变阀侧线电压幅值；取最小的换相电压关断角计算值γ为关断角γ m 。
5.根据权利要求1所述的一种HVDC系统的控制方法，其特征在于，根据三相电压幅值U A 、U B 和U C 计算换相电压过零点偏移量 的具体方式为：AB过零点偏移量 为: BC和CA过零点偏移量与AB过零点偏移量 的计算方式相同，取三个零点偏移量中的最大值为
6.一种HVDC系统的控制装置，其特征在于，包括以下模块：参数获取模块，用于获取HVDC系统中的逆变侧交流系统上一周期的超前触发角β；获取换相电压各次谐波分量的幅值U nL 和相角 以及三相电压幅值U A 、U B 和U C ；数据计算模块，根据U nL 、φ nL 及超前触发角β计算各次谐波分量的换相电压-时间面积，并根据换相电压-时间面积计算关断角γ m ；根据三相电压幅值U A 、U B 和U C 计算换相电压过零点偏移量 判断模块，比较关断角值γ m 与换相电压过零点偏移量 之差与临界关断角γ min 的大小，若不满足 则输出使能为0，判定HVDC系统没有发生换相失败故障的风险；若满足 则输出使能为1，判定HVDC系统存在发生换相失败故障的风险；滞后触发角裕度计算模块，计算滞后触发角裕度，并将滞后触发角裕度输入电压预测模块；电压预测模块，计算电压预测值K i ,并调整触发角裕度，将滞后触发角裕度输入换相失败预测模块；换相失败预测模块，换相失败预测模块将滞后触发角裕度输入HVDC系统进行调整。
7.根据权利要求6所述的HVDC系统的控制装置，其特征在于，滞后触发角裕度Δα的计算方式为： 式中Δγ为关断角补偿裕度，K i 为逆变侧交流系统线电压的电压预测值。
8.根据权利要求7所述的HVDC系统的控制装置，其特征在于，电压预测值K i 的确定包括以下步骤：获取HVDC系统中的逆变侧交流系统的线电压有效值U aci 和逆变侧交流系统线的电压基准值U acief ；比较线电压有效值U aci 与线电压基准值U acief 的大小；若U aci 大于等于U acief ，则代入B 1 计算K i ，若U aci 小于U acief ，代入B 2 值；动态电压预测值K i 计算公式为： 其中，B 1 、B 2 为修正系数。
9.一种存储介质，其特征在于，其中存储有计算机可执行的程序，所述计算机可执行的程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-5任一项所述的HVDC系统的控制方法。
10.一种电子设备，其特征在于,包括：至少一个存储器，用于存储程序；至少一个处理器，用于加载所述程序以执行如权利要求1-5任一项所述的HVDC系统的控制方法。
