一种DC/DC储能变流器的降阶控制方法

1.一种DC/DC储能变流器的降阶控制方法，其特征在于，包括：基于被控系统，建立一阶系统状态空间模型；基于一阶状态空间模型，构建状态反馈控制律和二阶系统，通过状态反馈控制律调整二阶系统的闭环极点；构建前馈控制律，通过前馈控制律确定二阶系统的闭环零点；将闭环零点与一个闭环极点抵消，使得二阶系统简化为一阶系统；所述一阶系统状态空间模型具体为： ；式中 x p 是状态变量， u c 是控制输入， u d 是扰动项； a, b 1 ,b 2 分别是状态变量，控制输入和扰动项的相关系数；所述基于一阶状态空间模型，构建状态反馈控制律和二阶系统，通过状态反馈控制律调整二阶系统的闭环极点，包括以下步骤：定义积分控制器： ；式中， x ref 为控制量给定参考值；状态反馈控制律为： ；式中， k p , k i ,k r, k d 分别是反馈系数，积分系数，扰动系数和前馈系数；联合一阶系统状态空间模型和积分控制器构建开环系统状态方程： ；根据开环系统状态方程可得传递函数 G rc （ s ）为： ；将传递函数 G rc （ s ）以零极的形式重写为： ；其中 p 1 和 p 2 为闭环极点， z 为闭环零点，且 p 1 >0， p 2 >0， z >0；且满足： 和 式中 k p 和 k i 决定了闭环极点，而 k r 和 k i 会影响闭环零点。 2.根据权利要求1所述的DC/DC储能变流器的降阶控制方法，其特征在于，将闭环极点设计为一对阻尼因子为0.707的共轭复数值。 3.根据权利要求1所述的DC/DC储能变流器的降阶控制方法，其特征在于，所述构建前馈控制律，通过前馈控制律确定二阶系统的闭环零点；将闭环零点与一个闭环极点抵消，使得二阶系统简化为一阶系统，包括以下步骤：参数 k p 和 k i 的表达式分别为： ；当闭环零点 z = p 2 时， k r 满足： ；将 G rc （ s ）优化为一阶系统： ；一阶系统的稳定时间 t set 满足： 。