一种考虑AGC采样保持的负荷频率控制系统稳定性分析方法

1.一种考虑AGC采样保持的负荷频率控制系统稳定性分析方法，其特征在于，包括：获取电力系统负荷频率控制系统的动态元件模型参数、自动发电控制的模型参数及控制命令周期，建立电力系统的连续采样混合的时滞负荷频率控制系统模型，所述动态元件模型参数至少包括时滞变量；离散化处理所述时滞变量，得到所述时滞负荷频率控制系统模型对应的无时滞负荷频率控制系统模型；将所述控制命令周期作为采样周期，对所述无时滞负荷频率控制系统模型进行离散化采样得到离散化负荷频率控制系统模型，求解得到所述离散化负荷频率控制系统模型的关键特征值，所述关键特征值是模值最大的特征值；建立连续采样混合的时滞负荷频率控制系统的稳定性判据，根据所述关键特征值和所述稳定性判据对所述时滞负荷频率控制系统进行稳定性分析；所述时滞负荷频率控制系统模型包括连续子系统模型和采样子系统模型；其中，所述连续子系统模型为状态变量和输出变量都是连续信号的子系统模型，所述采样子系统模型为状态变量和输出变量以阶梯状的采样信号存在的子系统模型；所述连续子系统模型为： ；其中， 是连续子系统的系数矩阵， 是连续子系统n个状态变量组成的状态向量， 为 的导数， 为时滞变量，k是时滞变量的系数向量， 是时滞变量的延迟时间，d为延迟变量在状态向量 中的位置，s为AGC采样系统的输出采样变量在状态变量 中的位置， 是第s, d个元素为1的单位列向量， 为 的转置， 为 的转置， 是连续子系统的输入矩阵， 和 分别是连续子系统的输入阶梯状采样信号和输出连续控制信号；所述采样子系统模型为： ；其中， 为自动发电控制的控制命令周期， 为状态向量x c 的离散采样点， 是采样子系统的输入连续控制信号， 是采样子系统的输出阶梯状采样信号。 2.根据权利要求1所述的考虑AGC采样保持的负荷频率控制系统稳定性分析方法，其特征在于，离散化处理所述时滞变量包括：采用切比雪夫离散化方法离散化处理所述时滞负荷频率控制系统模型的时滞变量。 3.根据权利要求2所述的考虑AGC采样保持的负荷频率控制系统稳定性分析方法，其特征在于，得到对应的无时滞负荷频率控制系统模型为： ；其中， 为无时滞负荷频率控制系统模型的状态向量， 为状态向量的第k个离散采样点， 、 分别为无时滞负荷频率控制系统模型的连续子系统、采样子系统的系数矩阵。 4.根据权利要求3所述的考虑AGC采样保持的负荷频率控制系统稳定性分析方法，其特征在于，所述离散化负荷频率控制系统模型为： ；其中，x k+1 为状态向量的第k+1个离散采样点。 5.根据权利要求1所述的考虑AGC采样保持的负荷频率控制系统稳定性分析方法，其特征在于，求解得到所述离散化负荷频率控制系统模型的关键特征值包括：对所述离散化负荷频率控制系统模型的状态矩阵进行相似变换得到特征值相同的相似矩阵，求解所述相似矩阵得到所述离散化负荷频率控制系统模型的关键特征值。 6.根据权利要求1所述的考虑AGC采样保持的负荷频率控制系统稳定性分析方法，其特征在于，所述时滞负荷频率控制系统的稳定性判据为：所述离散化负荷频率控制系统模型的状态矩阵的特征值均位于复平面单位圆以内；且所述无时滞负荷频率控制系统模型的连续子系统的系数矩阵不存在非负实部特征值满足虚部为 ，n为非零整数。