跌倒检测方法、装置和系统

本发明提供一种跌倒检测方法、装置和系统。通过获取待识别点云信息，根据待识别点云信息确定目标人体点云信息，根据目标人体点云信息确定人体重心信息，在人体重心信息满足第一预设条件的情况下，发出预警信息并接收反馈信息，根据反馈信息确定跌倒检测结果。通过人体点云信息可以实时、准确、无接触地确定人体位置并且人体无需穿戴额外设备。根据人体点云信息可以准确地确定人体的重心，根据人体的重心判断是否需要预警，实现实时、准确、高识别率的预警。在预警之后可以再次根据反馈信息核实是否跌倒，减小了误报率。进而实现无接触、无需穿戴、实时性好、识别精度高、稳定性好的跌倒检测。