1.一种压缩机的控制方法，其特征在于，包括：获取压缩机当前的停机时长和多个测点的温度数据；响应于所述多个测点的温度数据和所述停机时长满足预设条件，控制所述压缩机进入预热状态；确定预热过程中每个时刻所属的预热阶段对应的预热方式；基于每个时刻对应的预热方式，对所述压缩机进行预热；所述确定预热过程中每个时刻所属的预热阶段对应的预热方式，包括：基于预设的映射关系，确定每个时刻所属的预热阶段对应的交轴电压、直轴电压和旋转角度；所述基于每个时刻对应的预热方式，对所述压缩机进行预热，包括：基于坐标转换关系，根据每个时刻对应的交轴电压、直轴电压和旋转角度，确定每个时刻对应的所述压缩机的定子在三相静止坐标系下的各个相电压；控制所述压缩机工作在所述各个相电压下，以使所述定子产生电流对所述压缩机预热。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述压缩机的外环温度小于外环温度阈值、外管温度小于外管温度阈值、排气温度小于排气温度阈值，且所述停机时长大于停机时长阈值的情况下，确定所述多个测点的温度数据和所述停机时间满足预设条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述压缩机进入预热状态之后，还包括：基于指定的周期，获取当前空调外机的功率；根据所述压缩机的给定预热功率和所述空调外机功率的大小关系，更新所述压缩机在所述任一预热阶段的预热方式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述压缩机的给定预热功率和所述空调外机功率的大小关系，更新所述压缩机在所述任一预热阶段的预热方式，包括:根据当前的空调外机功率和预设的裕度值，确定所述空调外机功率当前对应的实际预热功率区间；在所述实际预热功率区间的最大值小于所述给定预热功率的情况下，根据当前压缩机的载频时间，确定所述任一预热阶段的预热方式中直轴电压分量的待增加量；根据所述待增加量，对所述任一预热阶段的预热方式中的直轴电压分量进行更新。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述确定所述空调外机功率当前对应的实际预热功率区间之后，还包括:在所述实际预热功率区间的最小值大于所述给定预热功率的情况下，根据当前压缩机的载频时间，确定所述任一预热阶段的预热方式中直轴电压分量的待减少量；根据所述待减少量，对所述任一预热阶段的预热方式中的直轴电压分量进行更新。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述压缩机进行预热之后，还包括：在所述预热时长大于第一时间阈值的情况下，停止对所述压缩机进行预热；或者，在所述压缩机的外环温度、外管温度以及排气温度均高于温度阈值，且所述高于温度阈值的持续时间大于第二时间阈值的情况下，停止对所述压缩机进行预热。
7.一种压缩机的控制装置，其特征在于，执行权利要求1-6任一所述控制方法，包括：获取模块，用于获取压缩机当前的停机时长和多个测点的温度数据；控制模块，用于响应于所述多个测点的温度数据和所述停机时长满足预设条件，控制所述压缩机进入预热状态；第一确定模块，用于确定预热过程中每个时刻所属的预热阶段对应的预热方式；预热模块，用于基于每个时刻对应的预热方式，对所述压缩机进行预热；所述确定预热过程中每个时刻所属的预热阶段对应的预热方式，包括：基于预设的映射关系，确定每个时刻所属的预热阶段对应的交轴电压、直轴电压和旋转角度；所述基于每个时刻对应的预热方式，对所述压缩机进行预热，包括：基于坐标转换关系，根据每个时刻对应的交轴电压、直轴电压和旋转角度，确定每个时刻对应的所述压缩机的定子在三相静止坐标系下的各个相电压；控制所述压缩机工作在所述各个相电压下，以使所述定子产生电流对所述压缩机预热。
8.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。
