1.一种基于5G和物联网技术的电力监控系统,其特征在于,包括:目标输电线输送区域获取模块,用于将待进行电力监控的输电线记为目标输电线,进而统计目标输电线经过的输送区域数量,并将各输送区域分别标记为1,2,...,i,...,n;输送区域地理位置定位模块,用于定位各输送区域对应的地理位置;输送区域结冰预警等级获取模块,用于根据各输送区域对应的地理位置从气象台获取当前各输送区域对应的结冰预警等级;重点监控区域筛选模块,用于基于当前各输送区域对应的结冰预警等级筛选出重点监控区域;无人机巡航顺序设定模块,用于设定无人机对重点监控区域的巡航顺序;首选监控区域输电线段巡航监测模块,用于从无人机对重点监控区域的巡航顺序中提取排在第一位的重点监控区域,并将其记为首选监控区域,进而由无人机根据首选监控区域的地理位置航行到首选监控区域,同时通过无人机上携带的三维高清摄像仪对首选监控区域内的输电线段进行巡航监测,得到首选监控区域内输电线段的覆冰参数和基本参数;参考数据库,用于存储参考覆冰风险属性,存储各种输电线材质对应单位直径能够承受的覆冰风险系数,并存储各种结冰预警等级对应的覆冰危急系数;首选监控区域输电线段除冰判断处理模块,用于根据首选监控区域内输电线段的覆冰参数和基本参数判断首选监控区域内的输电线段是否需要除冰,若判断需要除冰,则由无人机上携带的除冰设备对首选监控区域内的输电线段进行除冰处理;首选监控区域除冰完毕处理模块,用于在首选监控区域内的输电线段除冰完毕后,就近选择下一个重点监控区域进行巡航监测,直至所有重点监控区域均巡航完毕。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G和物联网技术的电力监控系统,其特征在于:所述基于当前各输送区域对应的结冰预警等级筛选出重点监控区域具体筛选方式为:将当前各输送区域对应的结冰预警等级与预设的需要进行巡航的警戒结冰预警等级进行对比,若当前某输送区域对应的结冰预警等级大于或等于预设的需要进行巡航的警戒结冰预警等级,则将该输送区域记为重点监控区域。
3.根据权利要求1所述的一种基于5G和物联网技术的电力监控系统,其特征在于:所述设定无人机对重点监控区域的巡航顺序对应的具体设定方式为将各重点监控区域按照结冰预警等级由高到低的顺序进行排序,得到重点监控区域的排序结果,进而将其作为无人机对重点监控区域的巡航顺序。
4.根据权利要求1所述的一种基于5G和物联网技术的电力监控系统,其特征在于:所述覆冰参数包括覆冰段数量、各覆冰段对应的覆冰厚度和覆冰位置距离。
5.根据权利要求4所述的一种基于5G和物联网技术的电力监控系统,其特征在于:所述覆冰位置距离是指覆冰段中心点与输电线段中心点的间距。
6.根据权利要求5所述的一种基于5G和物联网技术的电力监控系统,其特征在于:所述基本参数包括输电线直径和输电线材质。
7.根据权利要求6所述的一种基于5G和物联网技术的电力监控系统,其特征在于:所述根据首选监控区域输电线段的覆冰参数和基本参数判断首选监控区域的输电线段是否需要除冰对应的判断过程如下:S1:将首选监控区域的输电线段对应的各覆冰段按照预设的顺序依次编号为1,2,...,k,...,z;S2:将首选监控区域的输电线段对应各覆冰段的覆冰厚度和覆冰位置距离构成覆冰段覆冰风险属性集合Q w ={q w 1,q w 2,...,q w k,...,q w z},q w k表示为首选监控区域的输电线段中第k个覆冰段的覆冰风险属性,w表示为覆冰风险属性,w=u1或u2,其中u1、u2分别表示为覆冰厚度、覆冰位置距离;S3:从参考数据库中提取参考覆冰风险属性,进而将覆冰段覆冰风险属性集合与参考覆冰风险属性进行对比,计算各覆冰段对应的覆冰风险系数,其计算公式为 η k 表示为第k个覆冰段对应的覆冰风险系数,q u1 k、q u2 k分别表示为第k个覆冰段对应的覆冰厚度、覆冰位置距离,q u1参考 、q u2参考 分别表示为参考覆冰厚度、参考覆冰位置距离,a、b分别表示为预设的覆冰厚度、覆冰位置距离对应的占比因子;S4:将各覆冰段对应的覆冰风险系数进行相互对比,从中筛选出最大覆冰风险系数;S5:从基本参数中提取输电线材质,并将其与参考数据库中存储的各种输电线材质对应单位直径能够承受的覆冰风险系数进行匹配,从中筛选出该输电线材质对应单位直径能够承受的覆冰风险系数;S6:从基本参数中提取输电线直径,并将其该输电线材质对应单位直径能够承受的覆冰风险系数相乘,得到首选监控区域的输电线段能够承受的覆冰风险系数;S7:将首选监控区域输电线段上的最大覆冰风险系数与首选监控区域的输电线段能够承受的覆冰风险系数进行对比,若首选监控区域输电线段上的最大覆冰风险系数大于首选监控区域的输电线段能够承受的覆冰风险系数,则判断首选监控区域的输电线段需要除冰。
8.根据权利要求1所述的一种基于5G和物联网技术的电力监控系统,其特征在于:所述由无人机上携带的除冰设备对首选监控区域的输电线段进行除冰处理对应的具体处理过程如下:(1)将首选监控区域内输电线段上存在的各覆冰段按照覆冰风险系数由大到小的顺序进行排序,其排序结果作为首选监控区域输电线段的除冰顺序;(2)利用无人机上携带的除冰设备按照除冰顺序依次对首选监控区域的输电线段进行除冰处理。
9.根据权利要求1所述的一种基于5G和物联网技术的电力监控系统,其特征在于:所述就近选择下一个重点监控区域进行巡航监测对应的选择方法包括以下步骤:步骤1:从无人机的巡航顺序中依次提取排在后面的重点监控区域,并将其记为候选监控区域,进而获取各候选监控区域的地理位置;步骤2:将各候选监控区域的地理位置与首选监控区域的地理位置进行对比,由此获取各候选监控区域与首选监控区域之间的路线距离;步骤3:将各候选监控区域对应的结冰预警等级与参考数据库中存储的各种结冰预警等级对应的覆冰危急系数进行匹配,从中匹配出各候选监控区域对应的覆冰危急系数;步骤4:基于各候选监控区域对应的覆冰危急系数和各候选监控区域与首选监控区域之间的路线距离评估各候选监控区域对应的巡航需求指数,其评估公式为 表示为第j个候选监控区域对应的巡航需求指数,j表示为候选监控区域的编号,j∈(1,n),l j 、δ j 分别表示为第j个候选监控区域与首选监控区域之间的路线距离、覆冰危急系数,l 0 表示为参考路线距离,e表示为自然常数,A、B分别表示为设定的路线距离、覆冰危急系数对应的权重系数,且A+B=1;步骤5:从各候选监控区域对应的巡航需求指数中筛选出巡航需求指数最大的候选监控区域作为下一个重点监控区域。