1.一种动力电池卷绕机的卷绕头,包括卷绕头外框、换工位机构、卷针、卷针旋转机构和卷针伸缩机构,卷绕头外框前方设有卷绕工位、贴胶工位、抽针下料工位,卷绕头外框后方安装换工位机构,换工位机构驱动卷绕头外框转动更换工位,卷绕头外框中安装3组卷针,3组卷针围绕卷绕头外框中心轴圆周分布,3组卷针分别对应卷绕工位、贴胶工位、抽针下料工位,卷绕头外框后方安装卷针旋转机构、卷针伸缩机构,卷针旋转机构、卷针伸缩机构的数量与3组卷针相对应,其特征在于:所述卷绕头外框中心安装中心轴导向机构,所述中心轴导向机构包括中心轴和导向单元,中心轴安装在卷绕头外框中心处,中心轴外周侧安装3个导向单元,单个导向单元位于2组卷针之间,每个导向单元包括斜支撑板、导向板、斜轮架和导向轮,中心轴外周侧安装斜支撑板、斜轮架,斜支撑板表面安装导向板,斜轮架中安装导向轮,导向轮靠近导向板。
2.根据权利要求1所述的一种动力电池卷绕机的卷绕头,其特征在于: 所述卷针伸缩机构包括电机、丝杆、螺母、连接板、轴承座和花键轴,电机驱动丝杆转动,丝杆螺纹连接螺母,螺母安装于连接板,连接板连接轴承座,卷针安装于轴承座,花键轴穿入轴承座内连接卷针。
3.一种动力电池卷绕机的辅助卷绕方法,所述动力电池卷绕机包括权利要求1或2所述的卷绕头,其特征在于:包括以下步骤,①在卷绕工位的第一卷针逆时针转动设定圈数初步完成卷绕电芯工序;②卷绕头上方的极片切断机构切断极片,在抽针下料工位处的第三卷针缩回卷绕头外框内;③卷绕头顺时针转动120°换位,卷绕好电芯的第一卷针从卷绕工位转移到贴胶工位,电芯拉着隔膜到达贴胶工位,本来处于贴胶工位的第二卷针转移到抽针下料工位,本来处于抽针下料工位的第三卷针转移到卷绕工位,隔膜的下端被中心轴导向机构的导向板、导向轮顶着,隔膜的上端被辅助轮顶着,中心轴导向机构与卷绕工位之间的隔膜被定位成倾斜放置,第三卷针前移伸出卷绕头外框完成穿针,第三卷针夹紧隔膜,隔膜切断机构左移切断隔膜。
4.一种动力电池卷绕机的辅助卷绕装置,包括卷绕头外框,卷绕头外框前方设有卷绕工位、贴胶工位、抽针下料工位,其特征在于:还包括中心轴导向机构、辅助轮导向机构和隔膜切断机构,卷绕头外框前方中心安装中心轴导向机构,卷绕工位、贴胶工位、抽针下料工位围绕中心轴导向机构圆周分布,辅助轮导向机构位于卷绕工位左上方,辅助轮导向机构顶着未进入卷绕工位的隔膜,隔膜切断机构位于卷绕工位与贴胶工位之间,进入贴胶工位的隔膜被中心轴导向机构顶着,隔膜被定位成倾斜放置,所述中心轴导向机构包括中心轴和导向单元,中心轴安装在卷绕头外框中心处,中心轴外周侧安装3个导向单元,单个导向单元位于2组卷针之间,每个导向单元包括斜支撑板、导向板、斜轮架和导向轮,中心轴外周侧安装斜支撑板、斜轮架,斜支撑板表面安装导向板,斜轮架中安装导向轮,导向轮靠近导向板。
5.根据权利要求4所述一种动力电池卷绕机的辅助卷绕装置,其特征在于:所述辅助轮导向机构包括移动气缸、轮板、隔膜导向轮和辅助轮,移动气缸驱动轮板左右横向移动,轮板右侧安装隔膜导向轮、辅助轮,下隔膜经过隔膜导向轮到达辅助轮处,辅助轮倾斜向上避开卷针。
6.根据权利要求4所述一种动力电池卷绕机的辅助卷绕装置,其特征在于:所述隔膜切断机构包括伺服模组、切刀移动板、隔膜压轮和切刀,伺服模组驱动切刀移动板左右横移,切刀移动板左侧安装隔膜压轮、切刀,切刀切断卷绕工位与贴胶工位之间的隔膜。