1.一种参与协同调压应用的换电站调度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.根据前一天的换电站实时换电需求曲线和其他信息数据，通过预测算法得到当天的换电站换电需求预测曲线和换电站电量走势预测曲线；S2.根据包括换电站换电需求预测曲线和换电站电量走势预测曲线的斜率、持续时间、最高电量需求和最低电量需求的曲线特征信息完成换电潮流时间定位，将换电潮流时间段的前一段时间定义为换电电量保持时间；S3.根据定位的换电潮流时间和换电电量保持时间确定在换电电量保持时间内换电站目标电量允许波动的上下限；S4.换电站根据实时获取的当下换电站电量以及换电站目标电量允许波动的上下限完成换电站并网的充放电指令下达；S2中所述的换电潮流时间定位包括：S21.设置电量需求分割线，统计换电站换电需求预测曲线在电量需求分割线上的曲线特征，得到相对于电量需求分割线的波峰幅值Δp 1 、Δp 2 、Δp 3 ，以及波峰在电量需求分割线上的持续时间Δt 1 、Δt 2 、Δt 3 ，单位幅值指标计算公式为 则 S22.判断单位幅值指标是否大于设定阈值τ 0 ，即τ 1 、τ 2 、τ 3 是否大于τ 0 ，若单位幅值指标大于设定阈值则认定该波峰为换电潮流，若单位幅值指标小于等于设定阈值则不认定该波峰为换电潮流；S23.根据所确定的换电潮流定位换电潮流时间，以认定为换电潮流的波峰超过电量需求分割线的初始时刻作为换电潮流开始的时刻，分别t 11 、t 21 、t 31 ，以认定为换电潮流的波峰超过电量需求分割线的最终时刻作为换电潮流结束的时刻，分别为t 12 、t 22 、t 32 ，换电潮流时间为t 11 ～t 12 、t 21 ～t 22 、t 31 ～t 32 ，设置换电电量保持时间定值Δt p ，则换电电量保持时间为(t 11 -Δt p )～t 11 、(t 21 -Δt p )～t 21 、(t 31 -Δt p )～t 31 ；进一步包括对换电潮流时间进行修正，包括：S24.对认定为换电潮流的波峰超过电量需求分割线的曲线部分进行积分得到每一时段的电量需求总和，即 电量需求率计算公式为 数值越大表明换电站电量越紧缺，其中Ω为换电站换电需求， 为换电站电量；S25.根据电量的紧缺程度对换电潮流时间进行修正，修正的计算公式为Δt * ＝Δt·a，a为修正系数，其中若电量需求率小于等于设定阈值则修正系数为1，若电量需求率大于设定阈值则修正系数为(1+ε)；S26.此时， 设ε 1 ＜ε 0 ,ε 2 ＜ε 0 ,ε 3 ＞ε 0 ，则以认定为换电潮流的波峰超过电量需求分割线的初始时刻作为换电潮流开始的时刻，分别为t 11 、t 21 、t 31 ，换电潮流结束的时刻分别为t 11 +Δt 1 、t 21 +Δt 2 、 换电潮流时间为t 11 ～t 11 +Δt 1 、t 21 ～t 21 +Δt 2 、 对换电电量保持时间进行修正，则换电电量保持时间为(t 11 -Δt p )～t 11 、(t 21 -Δt p )～t 21 、 确定在换电电量保持时间内换电站目标电量允许波动的上下限包括：统计换电站电量走势预测曲线的最低点的电量值为 则当天的换电站备用电量为 换电站目标电量允许波动的下限计算公式为 换电站目标电量允许波动的上限为换电站所有电池充满电的饱和电量 则换电站目标电量允许波动的上下限为 进一步地，当天的换电站备用电量计算公式为 即换电站备用电量初始值为 根据实时备用电量使用情况 进行调整，若备用电量被使用则对该时刻之后的换电站目标电量允许波动的上下限进行更新；S4中所述的换电站并网的充放电指令包括：S41.在换电电量保持时间内，获取当下的换电站实时电量 若换电站实时电量 小于 则下达换电站并网以额定功率充电的指令直至 大于等于 时停止充电指令；S42.同时，以一天为换电站一次完整的充放电循环周期，以换电站系统电量平衡为准则，选定一天中的某一时刻作为充电恢复时间的开始时刻，下达换电站并网以额定功率充电的指令直至 恢复至饱和电量，用于下一个循环周期的换电应用。
2.如权利要求1所述的参与协同调压应用的换电站调度控制方法，其特征在于，由于换电站换电需求预测曲线、换电站电量走势预测曲线与换电站换电需求实际曲线、换电站电量走势实际曲线存在偏差，根据偏差进行修正，包括：S5.获取统计周期开始时刻至当下的换电站换电需求实际曲线和换电站电量走势实际曲线，与换电站换电需求预测曲线和换电站电量走势预测曲线进行比对，计算偏差，根据预测算法对当下至统计周期结束时刻的换电站换电需求预测曲线和换电站电量走势预测曲线进行修正；S6.根据修正后的换电站换电需求预测曲线和换电站电量走势预测曲线的斜率、持续时间、最高电量需求和最低电量需求等曲线特征信息完成换电潮流时间更新定位，将换电潮流时间段的前一段时间定义为换电电量保持时间；S7.根据更新定位的换电潮流时间和换电电量保持时间更新在换电电量保持时间内换电站目标电量允许波动的上下限；S8.换电站根据实时获取的当下换电站电量以及修正后的换电站目标电量允许波动的上下限完成换电站并网的充放电指令下达。
3.如权利要求1所述的参与协同调压应用的换电站调度控制方法，其特征在于，进一步包括无功响应调压场景应用，所述的无功响应调压场景应用考虑到节点处存在大量无功瞬时平衡需求，利用换电站变换器的无功双向运行特性实现无功补偿，包括：S17.根据节点传感器进行通讯交互得到换电站周边一定区域内所有节点的功率信息，同时，检测换电站周边一定区域内所有节点的电压，若超过阈值，则发送指令，通知周边的换电站节点开始无功响应；S18.采样发送指令的节点电压v和线路电流i，并从数据库读取其他节点的有功功率、无功功率、电压信息；建立节点电流-电压的预测模型进行预测计算，确定换电站变换器的目标输出电压v s ，同时采用滚动优化、反馈校正机制减小预测误差；S19.通过基于时间戳异步更替的邻域端对端通信策略，实时接收信息并更新数据库，同时向邻域节点发送信息，最终实现所有节点的整体最优协同响应，在整体电压偏差恢复正常后，各换电站节点退出无功响应，重新进入空闲时段。
4.如权利要求3所述的参与协同调压应用的换电站调度控制方法，其特征在于，S19所述的整体最优协同响应包括：S191.根据所有换电站并网的有功功率预测曲线计算得到所有换电站的无功功率裕度曲线，根据所有换电站的无功功率裕度曲线设置所有换电站的无功响应触发阈值和结束阈值，当区域内某一节点电压存在越限时，通过无线通讯方式通知换电站开始进行无功响应；S192.系统层面通过潮流计算，以能量损耗最低，响应速度最快为指标得到区域内每个换电站节点需要参与响应的无功量，对照此刻每个换电站的无功功率裕度，若有换电站的无功量大于其无功功率裕度，则在局部对换电站节点需要参与响应的无功量进行调整最终得到满足所有换电站无功功率裕度的无功量分配结果；S193.当电压偏差低于结束阈值时，无功响应结束，各节点定时更新灵敏度矩阵，并检测电压是否越限。
