1.一种用于铁路桥梁梁端顶紧检修的补救装置(10),其特征在于:包括在轨道(4)上行走的行走检修车(31)、设置在行走检修车(31)上的检修基座(32)、设置在检修基座(32)上的检修机械臂(33)、分别设置在检修机械臂(33)两端的配重(34)与检修旋转臂(35)、分别设置在检修旋转臂(35)两端的补救开口基座(36)与补救开孔机臂(40)、设置在补救开口基座(36)上的补救旋切刀(37)、设置在补救开孔机臂(40)上的补救开孔机头(41)、以及分别设置在补救开孔机头(41)上的补救切钢筋刀(42)、补救开孔钻头(43)和/或补救开倒角刀(44);在行走检修车(31)下端两侧设置有工作底座(38),以及上下设置在工作底座(38)的工作下卡座(39);工作底座(38)与工作下卡座(39)用于夹持在轨道(4)工字钢上端两侧。
2.一种铁路桥梁梁端顶紧检修系统,铁路桥梁结构从底部到顶部依次为墩台(1)、盖梁(2)、支座(5)、T梁(3)、以及轨道(4);其特征在于:本系统包括在相邻的T梁(3)之间设置的位移检测装置(8)、设置在T梁(3)两侧的防沉降装置(9)、以及在轨道(4)上行走的权利要求1所述的补救装置(10);在墩台(1)上端设置有至少一组的第一应变片组(29)和/或在墩台(1)下端设置有至少一组的第二应变片组(30);对应的应变片组用于测量墩台(1)的压力形变和/或弯曲形变;应变片组为全桥应变片R,其两个对角通过常开触点开关SB后接电源E,其另外两个对角接差动放大器,差动放大器输出端连接有A/D转换器,A/D转换器电连接有CPU和/或比较器,CPU分别电连接有存储器与上位机;差动放大器、CPU输出端、和/或比较器电连接的PLC控制器,PLC控制器输出端电连接有报警电路;PLC控制器用于控制报警电路的通断。
3.根据权利要求2所述的铁路桥梁梁端顶紧检修系统,其特征在于:本系统还包括工艺配件(13)、组对机械手(14)、焊接机器人(15)、带有行走驱动件且带有预制钢筋架的T型梁模具(11)、以及向T型梁模具(11)中浇筑混凝土的浇筑机(12);在浇筑前,组对机械手(14)将工艺配件(13)安装在T型梁模具(11)中,焊接机器人(15)将工艺配件(13)与钢筋架进行焊接为一体;工艺配件(13)包括防沉降配件(21)、外顶配件(19)、三角加强筋(20)、和/或缸体尾座。