一种用于城市轨道交通隧道结构的微创探查方法及装置

本发明提供一种用于城市轨道交通隧道结构的微创探查方法及装置，所述微创探查方法包括以下步骤：A、在隧道衬砌结构上钻取直径≤Φ20mm的微孔；B、利用内窥镜探查衬砌间脱空以及钻孔内各种缺陷；C、利用内窥镜结合取样器，在钻孔内提取衬砌周边围岩土样；D、利用测量尺对衬砌厚度进行测量；E、利用四爪取物器抓取隧道结构内异物进行测试。本发明从隧道结构内部进行微创探查的方法，在既有的隧道衬砌结构上钻取直径仅为Φ20mm的微孔，对结构仅仅是可忽略不计的微创，综合采用取样器、取物器、内窥镜、测量尺设备，实现结构内部损伤探查、尺寸测量、取样取物等综合探查功能，提高了探查的精度，并且节约了成本。