1.一种桥梁检测系统，包括桥梁检查车和挠度检测组件，所述桥梁检查车沿桥梁的纵桥向滑动设置，其特征在于，所述挠度检测组件包括计算单元、设于桥梁检查车的发射接收单元、固定设于桥墩的第一反射板、固定设于梁体底部待测点的第二反射板；所述发射接收单元包括发射子单元和接收子单元，所述发射子单元发射第一发射光；所述接收子单元接收第一反射光，所述第一反射光为所述第一发射光依次经过第一反射板和第二反射板后返回的光线；所述计算单元根据所述接收子单元接收所述第一反射光的位置确定桥梁下挠值。
2.根据权利要求1所述的桥梁检测系统，其特征在于，所述发射子单元与所述第一反射板沿水平方向相对布置，所述发射子单元的第一发射光水平射入所述第一反射板；所述第一反射板的反射面朝向所述第二反射板，所述第二反射板的反射面水平设置，所述第二反射板接收所述第一反射板的第一反射光并发射至所述接收子单元。
3.根据权利要求1所述的桥梁检测系统，其特征在于，所述接收子单元检测所述第一反射光的入射位置，并将所述入射位置发送至所述计算单元；所述计算单元根据所述入射位置与参照位置计算获得桥梁下挠值；所述参照位置为桥梁未下挠时所述接收子单元接收的第二反射光的位置，所述第二反射光为所述发射子单元发射的第二发射光依次经过第一反射板和第二反射板后返回的光线。
4.根据权利要求3所述的桥梁检测系统，其特征在于，所述桥梁下挠值的计算表达式为：式中，q为待测点的桥梁下挠值，y为参照位置的竖向坐标值，y’为入射位置的竖向坐标值，α为第一反射板与水平面的夹角。
5.根据权利要求4所述的桥梁检测系统，其特征在于，所述接收子单元包括感光屏幕，所述感光屏幕与水平面的夹角为2(α-π)。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的桥梁检测系统，其特征在于，所述发射接收单元为多组；多组所述发射接收单元安装于所述桥梁检查车上，并沿桥梁的横桥向布置。
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的桥梁检测系统，其特征在于，还包括防止桥梁检查车倾斜的纠偏组件，所述纠偏组件包括两组纠偏检测单元和控制器，两组所述纠偏检测单元设于所述桥梁检查车两侧的驱动架上，所述纠偏检测单元检测所述桥梁检查车的两侧驱动架沿纵桥向的偏移信息，并发送至控制器；所述控制器根据所述偏移信息计算两驱动架的位移偏差值，并控制所述驱动架的移动速度。
8.根据权利要求7所述的桥梁检测系统，其特征在于，各组所述纠偏检测单元包括发射器和接收器，所述发射器和接收器对角设置于所述桥梁检查车两侧的驱动架上；两组所述纠偏检测单元的发射器位于同侧所述驱动架上，且一组所述纠偏检测单元的发射器与另一组所述纠偏检测单元的接收器沿桥梁横桥向相对布置；所述偏移信息包括同组发射器与接收器间的距离值，所述控制器用于根据两组距离值判断两侧的驱动架是否同步，并在两侧的驱动架不同步时根据两组距离值计算获得两侧驱动架的位移偏差值。
9.根据权利要求8所述的桥梁检测系统，其特征在于，所述两侧驱动架的位移偏差值的计算表达式为：X＝b·cos(θ)-M式中，X为两侧驱动架的位移偏差值，a为一组发射器和接收器之间的距离值，b为另一组发射器和接收器间的距离值，M为同侧发射器的安装距离，θ为与b对应的发射器与接收器的连接边与驱动架之间的夹角。
10.根据权利要求7所述的桥梁检测系统，其特征在于，所述纠偏检测单元为电磁波检测单元或拉线传感检测单元。
