1.一种光伏运维清洗机器人,其特征在于：包括机壳、清洁机构、前进驱动机构和侧移驱动机构，清洁机构、前进驱动机构和侧移驱动机构分别设置于机壳，前进驱动机构的前进方向和侧移驱动机构的侧移方向垂直，清洁机构包括清洁转杆，清洁转杆上设置植毛，植毛呈螺旋分布在清洁转杆，植毛螺旋分布的结构在高速旋转的过程中形成纵向力，使植毛的纵向力方向与清洁机器人在光伏板倾斜面上的下滑方向相反，前进驱动机构至少包括第一驱动轮组件和第二驱动轮组件，第一驱动轮组件和第二驱动轮组件分别位于机壳的左右侧，第一驱动轮组件包括第一前进轮，第一前进轮设为仿生微型吸盘式轮胎结构，第二驱动轮组件包括第二前进轮，第二前进轮的硬度大于第一前进轮的硬度，相邻清洁机器人通过拼接机构实现模块化连接。
2.根据权利要求1所述的一种光伏运维清洗机器人，其特征在于：所述机壳包括上盖和侧盖，侧盖设有一对，对称设置在上盖的两侧，上盖和一对侧盖形成安装腔，清洁机构、前进驱动机构和侧移驱动机构设置于安装腔内。
3.根据权利要求1所述的一种光伏运维清洗机器人，其特征在于：所述清洁转杆和植毛构成滚刷，滚刷设置至少一对，前进驱动机构和侧移驱动机构位于安装腔的中间，一对滚刷位于安装腔的两侧，并沿清洁机器人的前进方向分布，设置在清洁机器人前端的滚刷位于待清洁区域，对覆盖物进行清洁，设置在清洁机器人后端的滚刷位于已清洁区域，对光伏板表面进行二次清洁，用于清除清洁机器人前进过程中前进驱动机构留下的痕迹。
4.根据权利要求3所述的一种光伏运维清洗机器人，其特征在于：所述清洁机构还包括压力传感器，压力传感器内置于滚刷顶部，压力传感器与运维平台通信连接，压力传感器采集滚刷与光伏板的接触压力数据并将压力数据传输至运维平台，运维平台将压力数据与识别的覆盖物数据关联保存，并建立识别的覆盖物数据以及压力数据之间的关系，根据识别的覆盖物数据调节压力数据。
5.根据权利要求1所述的一种光伏运维清洗机器人，其特征在于：所述清洁机器人还包括清洁摄像头，清洁摄像头设置于清洁机器人，清洁摄像头与运维平台通信连接，清洁摄像头采集清洁前的光伏板图像，运维平台根据接收的图像识别光伏板上覆盖物的种类选择清洁模式，清洁摄像头采集清洁后的光伏板图像，用于实时反馈光伏板的清洁状态，运维平台接收清洁摄像头传输的图像数据并判断光伏板的清洁效果。
6.根据权利要求2所述的一种光伏运维清洗机器人，其特征在于：所述第一驱动轮组件和第二驱动轮组件之间通过固定杆组件连接，固定杆组件包括第一驱动固定杆和第二驱动固定杆，第一驱动固定杆和第二驱动固定杆设置于第一驱动轮组件和第二驱动轮组件的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种光伏运维清洗机器人，其特征在于：所述第一驱动轮组件包括前板、后板、转杆和链轮，前板设置于第一驱动固定杆和第二驱动固定杆，后板分别设置于第一驱动固定杆和第二驱动固定杆，第一驱动轮组件包括两根转杆，两根转杆分别贯穿前板和后板，并与前板和后板转动连接，转杆的两端分别设置第一前进轮，转杆转动带动第一前进轮转动，链轮设置于转杆，通过链轮控制转杆转动或第一驱动轮组件的两根转杆同步转动或和第二驱动轮组件的两根转杆同步转动。
8.根据权利要求1所述的一种光伏运维清洗机器人，其特征在于：所述前进驱动机构通过连接杆组件设置于机壳，连接杆组件包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆对称位于前进驱动机构的两侧并与侧盖连接，连接杆组件作为前进驱动机构的安装基座，同时作为加强杆，用于加强机壳的强度。
9.根据权利要求8所述的一种光伏运维清洗机器人，其特征在于：所述前进驱动机构与连接杆组件之间设置驱动升降组件，驱动升降组件用于控制前进驱动机构的升降，驱动升降组件包括第一侧固板、第二侧固板、第一固块、第二固块、滑块以及丝杆，第一侧固板固设于第一连接杆和第二连接杆，第二侧固板固设于前进驱动机构的第一驱动固定杆和第二驱动固定杆，第一固块和第二固块固设于第一侧固板，且位于第一侧固板的上下方向，丝杆依次贯穿第一固块和第二固块，并与第一固块和第二固块转动连接，丝杆位于第一固块和第二固块之间的外表面螺纹连接有滑块，滑块与第二侧固板固设连接，丝杆转动通过滑块带动前进驱动机构升降。
