一种观光过鱼系统及过鱼方法

1.一种观光过鱼系统，其特征在于：包括坝体(1)、总控制器和若干个载人运鱼机构(5)，所述坝体(1)的上游设有收放鱼机构B(4)，且坝体(1)的下游设有收放鱼机构A(2)，所述收放鱼机构A(2)的两端均通过升降鱼机构(3)与收放鱼机构B(4)的两端连接，若干个所述载人运鱼机构(5)可以与升降鱼机构(3)连接或分离，并将坝体(1)下游的鱼类转运至坝体(1)上游，或者将坝体(1)上游的鱼类转运至坝体(1)下游；所述收放鱼机构A(2)包括放流组件A(24)、集鱼部件A、补水组件(25)和两根并排布置的铁轨A(23)，且放流组件A(24)和集鱼部件A均位于两根铁轨A(23)的下游侧，补水组件(25)的一端与集鱼部件A连接，另一端延伸到坝体(1)上游库区水体中；所述放流组件A(24)包括放流滑槽A、闸门A和电缸A，放流滑槽A上靠近铁轨A(23)的一端设有行程开关A，闸门A和电缸A均位于放流滑槽A上靠近铁轨A(23)的一端，且电缸A位于闸门A的上方，闸门A与放流滑槽A滑动连接，并与电缸A连接，行程开关A和电缸A均与总控制器电性连接；所述集鱼部件A包括鱼道A(20)、集鱼池A(21)和接收滑道A(22)，鱼道A(20)的一端延伸到坝体(1)下游河道中，另一端倾斜向上与集鱼池A(21)的一端连接，接收滑道A(22)的一端与集鱼池A(21)上远离鱼道A(20)的一端连接，另一端倾斜向下延伸到铁轨A(23)处，且该端设有行程开关B；集鱼池A(21)上靠近接收滑道A(22)的一端设有电缸B(210)，并滑动连接有闸门B(213)，且闸门B(213)与电缸B(210)连接，电缸B(210)和行程开关B均与总控制器电性连接；所述集鱼池A(21)的顶部设有电缸C(212)，并滑动连接有T形座板(211)，且T形座板(211)与电缸C(212)连接，T形座板(211)上设有方孔，且方孔内滑动连接有赶鱼闸门(214)，T形座板(211)的顶部设有赶鱼升降电缸(215)，且赶鱼升降电缸(215)与赶鱼闸门(214)连接，电缸C(212)、赶鱼升降电缸(215)与总控制器电性连接；所述补水组件(25)包括补水箱(250)，补水箱(250)的高程比集鱼部件A的高程高0.5～1m，补水箱(250)通过补水管A(251)与坝体(1)连接，且补水管A(251)的一端延伸到坝体(1)上游库区水体中，补水箱(250)通过补水管B(252)与集鱼池A(21)连接；所述收放鱼机构B(4)包括放流池(41)、集鱼池B(42)和两根并排布置的铁轨B(40)，且放流池(41)和集鱼池B(42)均位于两根铁轨B(40)的上游侧，放流池(41)上靠近铁轨B(40)的一侧设有行程开关C，放流池(41)的底部连接有放流滑槽B，且放流滑槽B的一端倾斜向下延伸到坝体(1)上游水体中，集鱼池B(42)上靠近铁轨B(40)的一侧倾斜向下设有接收滑道B(43)，接收滑道B(43)上靠近集鱼池B(42)的一端设有电缸D，并滑动连接有闸门C，闸门C与电缸D连接，接收滑道B(43)上远离集鱼池B(42)的一端设有行程开关D，行程开关C、电缸D和行程开关D均与总控制器电性连接；所述载人运鱼机构(5)包括有轨电车(50)、运鱼组件(55)、伺服电机A(58)和分控制器，有轨电车(50)的顶部设有基座(51)，基座(51)上设有游览乘坐舱(52)，游览乘坐舱(52)的顶部通过钢支架(53)连接有吊环(54)，运鱼组件(55)设在齿轮A(56)上，齿轮A(56)活动套装在游览乘坐舱(52)的下部，伺服电机A(58)通过支撑架(57)设在基座(51)上，伺服电机A(58)的输出轴上套装有齿轮B，且齿轮B与齿轮A(56)啮合，分控制器设在基座(51)上，并与伺服电机A(58)电性连接，且分控制器与总控制器无线通讯连接。 2.如权利要求1所述的观光过鱼系统，其特征在于：所述升降鱼机构(3)包括两根弧形滑轨(31)、吊具(32)、卷扬机A(30)和卷扬机B(34)，两根弧形滑轨(31)并排布置，吊具(32)分别通过弧形滑块与两根弧形滑轨(31)连接，卷扬机A(30)和卷扬机B(34)通过不同的钢丝绳(33)与吊具(32)连接，且卷扬机A(30)和卷扬机B(34)设在其中一根弧形滑轨(31)的两端，卷扬机A(30)和卷扬机B(34)均与总控制器电性连接。 3.如权利要求2所述的观光过鱼系统，其特征在于：所述吊具(32)包括移动板(320)和L形吊杆(321)，L形吊杆(321)的一端与移动板(320)的底部连接，另一端螺纹连接有限位螺母(322)。 4.如权利要求3所述的观光过鱼系统，其特征在于：所述运鱼组件(55)包括运鱼桶(550)、闸门D(552)和电缸E(551)，运鱼桶(550)的上侧开口，且运鱼桶(550)的侧壁上开设有槽口A，闸门D(552)位于槽口A的内侧，并与运鱼桶(550)滑动连接，电缸E(551)设在运鱼桶(550)的顶部，并与闸门D(552)连接，电缸E(551)与分控制器电性连接；所述有轨电车(50)包括底盘、蓄电池和伺服电机B，底盘的底部活动设有两个驱动轮和两个从动轮，且两个驱动轮之间通过驱动轴进行连接，伺服电机B设在底盘的底部，并与驱动轴之间采用齿轮传动进行连接，且伺服电机B与分控制器电性连接，蓄电池设在底盘上，并与伺服电机A(58)、分控制器、电缸E(551)和伺服电机B电性连接。 5.一种如权利要求4所述的观光过鱼系统的过鱼方法，其特征在于：包括以下主要步骤：A、赶鱼升降电缸(215)将赶鱼闸门(214)提起，坝体(1)下游河道中的鱼类沿鱼道A(20)上溯并进入集鱼池A(21)中；一段时间后，赶鱼升降电缸(215)将赶鱼闸门(214)放下，并通过电缸C(212)将T形座板(211)和赶鱼闸门(214)推向靠近接收滑道A(22)的一端；B、载人运鱼机构(5)沿铁轨A(23)移动到与集鱼部件A相对正的位置时停止，集鱼部件A中的电缸B(210)将闸门B(213)提起，以将集鱼池A(21)中的鱼类释放到载人运鱼机构(5)中，然后电缸C(212)驱使T形座板(211)和赶鱼闸门(214)向远离接收滑道A(22)的方向移动复位，赶鱼升降电缸(215)上提赶鱼闸门(214)复位，而载人运鱼机构(5)沿铁轨A(23)继续移动到靠近集鱼部件A的升降鱼机构(3)的下端，并通过人工将吊环(54)卡进L形吊杆(321)，并通过限位螺母(322)对吊环(54)进行限位，以将载人运鱼机构(5)与升降鱼机构(3)连接；C、总控制器控制步骤B中的升降鱼机构(3)动作，将载人运鱼机构(5)提升到该升降鱼机构(3)的上端，当载人运鱼机构(5)与铁轨B(40)对正时，通过人工拆除限位螺母(322)，并将吊环(54)挪出L形吊杆(321)，以将载人运鱼机构(5)与升降鱼机构(3)分离开；D、步骤C中的载人运鱼机构(5)沿铁轨B(40)移动到与放流池(41)对正的位置时，电缸E(551)将闸门D(552)提起，将运鱼桶(550)内的鱼类释放到放流池(41)中，当载人运鱼机构(5)继续沿铁轨B(40)移动到与接收滑道B(43)对正的位置时停止，电缸D上提闸门C，集鱼池B(42)中的鱼类沿接收滑道B(43)滑落到载人运鱼机构(5)中，然后载人运鱼机构(5)沿铁轨B(40)继续移动到另一个升降鱼机构(3)的上端，并通过人工将载人运鱼机构(5)与该升降鱼机构(3)连接；E、总控制器控制步骤D中的升降鱼机构(3)动作，将载人运鱼机构(5)下降到该升降鱼机构(3)的下端，当载人运鱼机构(5)与铁轨A(23)对正时，通过人工将载人运鱼机构(5)与升降鱼机构(3)分离开；F、步骤E中的载人运鱼机构(5)沿铁轨A(23)移动到与放流组件A(24)相对正的位置时停止，并将其内部的鱼类释放到放流组件A(24)中，然后载人运鱼机构(5)继续沿铁轨A(23)移动到与集鱼部件A相对正的位置停止，完成一个工作循环。 6.如权利要求5所述的观光过鱼系统的过鱼方法，其特征在于：步骤B中在载人运鱼机构(5)从集鱼部件A向升降鱼机构(3)移动的过程中，载人运鱼机构(5)中的伺服电机A(58)通过齿轮传动驱使运鱼组件(55)绕游览乘坐舱(52)转动180度；步骤D中在载人运鱼机构(5)从接收滑道B(43)向升降鱼机构(3)移动的过程中，载人运鱼机构(5)中的伺服电机A(58)通过齿轮传动驱使运鱼组件(55)绕游览乘坐舱(52)转动180度。