1.一种预制舱式变电站的设备状态检测方法，其特征在于，涉及吊轨机器人，所述吊轨机器人包括漫反射光电传感器和行走轮，包括：响应于接收到的检测请求，读取所述检测请求对应的目标电力票，确定目标电力设备和目标检测位置；通过所述行走轮移动所述吊轨机器人至所述目标检测位置；通过所述漫反射光电传感器对所述目标电力设备对应的地刀刀闸发出检测光信号；若所述漫反射光电传感器接收到所述地刀刀闸反射的所述检测光信号，则判定所述地刀刀闸合闸成功；若所述漫反射光电传感器未接收到所述地刀刀闸反射的所述检测光信号，则判定所述地刀刀闸合闸未成功；所述吊轨机器人还包括图像获取组件，还包括：通过所述图像获取组件获取所述目标电力设备对应的刀闸目标状态图像；通过预设标准状态数据库获取对应的多个刀闸标准状态图像；比对所述刀闸目标状态图像与多个所述刀闸标准状态图像，根据比对结果确定所述目标电力设备对应的所述地刀刀闸分合闸是否成功；所述刀闸目标状态图像包括指示颜色目标图像和罗盘指针刻度目标图像，所述刀闸标准状态图像包括指示颜色标准图像和罗盘指针刻度标准图像，所述比对所述刀闸目标状态图像与多个所述刀闸标准状态图像，根据比对结果确定所述目标电力设备对应的所述地刀刀闸分合闸是否成功的步骤，包括：比对所述指示颜色目标图像与所述指示颜色标准图像，生成第一比对结果；比对所述罗盘指针刻度目标图像与所述罗盘指针刻度标准图像，生成第二比对结果；若所述第一比对结果为比对一致且所述第二比对结果为比对一致，判定所述目标电力设备对应的地刀刀闸分合闸成功；若所述第一比对结果为比对不一致或所述第二比对结果为比对不一致，判定所述目标电力设备对应的地刀刀闸分合闸未成功；所述指示颜色标准图像包括指示红色标准图像和指示绿色标准图像，所述罗盘指针刻度标准图像包括罗盘指针刻度合闸标准图像和罗盘指针刻度分闸标准图像，所述若所述第一比对结果为比对一致且所述第二比对结果为比对一致，判定所述目标电力设备对应的地刀刀闸分合闸成功的步骤，包括：若所述指示颜色目标图像与所述指示红色标准图像一致且所述罗盘指针刻度目标图像与所述罗盘指针刻度合闸标准图像一致，则判定所述目标电力设备对应的地刀刀闸合闸成功；若所述指示颜色目标图像与所述指示绿色标准图像一致且所述罗盘指针刻度目标图像与所述罗盘指针刻度分闸标准图像一致，则判定所述目标电力设备对应的地刀刀闸分闸成功。
2.根据权利要求1所述的预制舱式变电站的设备状态检测方法，其特征在于，所述吊轨机器人还包括红外激光发射器和红外激光接收器，所述响应于接收到的检测请求，读取所述检测请求对应的目标电力票，确定目标电力设备和目标检测位置的步骤之后，还包括：通过所述行走轮移动两个所述吊轨机器人至所述目标检测位置的两侧；通过任一所述红外激光发射器输出红外光信号至所述红外激光接收器；当所述红外激光接收器未接收到任一所述红外激光发射器输出的所述红外光信号时，判定所述地刀刀闸合闸成功；当所述红外激光接收器接收到任一所述红外激光发射器输出的所述红外光信号时，判定所述地刀刀闸合闸未成功。
3.根据权利要求1所述的预制舱式变电站的设备状态检测方法，其特征在于，所述吊轨机器人还包括传感器天线、压电基片、叉指换能器、反射栅条和信号处理器，所述通过所述行走轮移动所述吊轨机器人至所述目标检测位置的步骤之后，还包括：响应于接收到的测温信号，通过所述传感器天线接收电磁波数据并发送至设置于所述压电基片表面的所述叉指换能器；通过所述叉指换能器将电磁波数据转换为声表面波数据；采用设置于所述压电基片表面的所述反射栅条对声表面波数据进行反射，得到谐振数据并发送至所述信号处理器；采用所述信号处理器解析所述谐振数据与所述压电基片之间的耦合关系，确定所述目标电力设备对应的触头温度信息。
4.根据权利要求1所述的预制舱式变电站的设备状态检测方法，其特征在于，还涉及声光提示组件，所述若所述第一比对结果为比对不一致或所述第二比对结果为比对不一致，判定所述目标电力设备对应的地刀刀闸分合闸未成功的步骤之后，还包括：将所述目标电力设备确定为状态异常电力设备并发送状态异常信息；响应于接收到的所述状态异常信息，激活所述状态异常信息对应的声光提示组件并输出提示信号。
5.根据权利要求1所述的预制舱式变电站的设备状态检测方法，其特征在于，还涉及设置于各电力设备前侧的激光围栏警戒组件，还包括：将所述目标电力设备之外的各所述电力设备作为待激活电力设备并发送激活请求信息；采用所述激活请求信息激活对应的激光围栏警戒组件；当物体穿过所述激光围栏警戒组件时，输出警报信号。
6.一种预制舱式变电站的设备状态检测系统，其特征在于，涉及吊轨机器人，所述吊轨机器人包括漫反射光电传感器和行走轮，包括：响应选取模块，用于响应于接收到的检测请求，读取所述检测请求对应的目标电力票，确定目标电力设备和目标检测位置；第一信息处理模块，用于通过所述行走轮移动所述吊轨机器人至所述目标检测位置；光信号检测模块，用于通过所述漫反射光电传感器对所述目标电力设备对应的地刀刀闸发出检测光信号；第一判断模块，用于若所述漫反射光电传感器接收到所述地刀刀闸反射的所述检测光信号，则判定所述地刀刀闸合闸成功；第二判断模块，用于若所述漫反射光电传感器未接收到所述地刀刀闸反射的所述检测光信号，则判定所述地刀刀闸合闸未成功；所述吊轨机器人还包括图像获取组件，还包括：刀闸目标状态图像获取模块，用于通过所述图像获取组件获取所述目标电力设备对应的刀闸目标状态图像；刀闸标准状态图像获取模块，用于通过预设标准状态数据库获取对应的多个刀闸标准状态图像；第五判断模块，用于比对所述刀闸目标状态图像与多个所述刀闸标准状态图像，根据比对结果确定所述目标电力设备对应的所述地刀刀闸分合闸是否成功；所述刀闸目标状态图像包括指示颜色目标图像和罗盘指针刻度目标图像，所述刀闸标准状态图像包括指示颜色标准图像和罗盘指针刻度标准图像，所述第五判断模块包括：第一比对结果获取子模块，用于比对所述指示颜色目标图像与所述指示颜色标准图像，生成第一比对结果；第二比对结果获取子模块，用于比对所述罗盘指针刻度目标图像与所述罗盘指针刻度标准图像，生成第二比对结果；第一判断子模块，用于若所述第一比对结果为比对一致且所述第二比对结果为比对一致，判定所述目标电力设备对应的地刀刀闸分合闸成功；第二判断子模块，用于若所述第一比对结果为比对不一致或所述第二比对结果为比对不一致，判定所述目标电力设备对应的地刀刀闸分合闸未成功；所述指示颜色标准图像包括指示红色标准图像和指示绿色标准图像，所述罗盘指针刻度标准图像包括罗盘指针刻度合闸标准图像和罗盘指针刻度分闸标准图像，所述第一判断子模块包括：第一判断单元，用于若所述指示颜色目标图像与所述指示红色标准图像一致且所述罗盘指针刻度目标图像与所述罗盘指针刻度合闸标准图像一致，则判定所述目标电力设备对应的地刀刀闸合闸成功；第二判断单元，用于若所述指示颜色目标图像与所述指示绿色标准图像一致且所述罗盘指针刻度目标图像与所述罗盘指针刻度分闸标准图像一致，则判定所述目标电力设备对应的地刀刀闸分闸成功。
7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-5任一项所述的预制舱式变电站的设备状态检测方法的步骤。
