1.一种MMC系统子模块的电容器监测方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设工频周期内输入MMC系统的调制信号和所述MMC系统输出的交流信号，所述调制信号是基于最近电平逼近调制策略生成的；其中，所述调制信号包括所述MMC系统的所述调制信号的调制比、所述MMC系统的所述调制信号的初始相位以及所述电容器对应的工作相位；所述交流信号包括所述MMC系统交流侧的功率因数角、所述MMC系统交流侧的输出电流初始相位、所述MMC系统交流侧的输出电流幅值以及所述MMC系统的角频率；根据所述调制信号确定所述预设工频周期内所述MMC系统的子模块的电容器对应的电压采样时刻，并获取所述电容器与所述电压采样时刻对应的目标电压采样值；基于所述调制信号、所述交流信号以及所述目标电压采样值，确定所述电容器的状态监测结果；所述调制信号包括所述电容器对应的工作相位，所述根据所述调制信号确定所述预设工频周期内所述MMC系统的子模块的电容器对应的电压采样时刻，包括：基于所述工作相位，确定所述预设工频周期内的多组采样序列，各所述采样序列包括多个相位时刻；所述多个相位时刻包括在时序上依次相邻的第一相位时刻、第二相位时刻、第三相位时刻以及第四相位时刻；所述第一相位时刻与所述第三相位时刻之间的相位距离为π/2，所述第二相位时刻与所述第四相位时刻之间的相位距离为π/2；获取各所述相位时刻对应的电压采样值，并将各所述电压采样值作为所述目标电压采样值；所述基于所述调制信号、所述交流信号以及所述目标电压采样值，确定所述电容器的状态监测结果，包括：将所述多组采样序列划分为多个候选序列集合，各所述候选序列集合包括至少两组采样序列；针对每个所述候选序列集合，基于所述调制信号、所述交流信号以及所述候选序列集合对应的目标电压采样值，确定所述电容器对应的初始状态监测结果；对各所述候选序列集合对应的初始状态监测结果作均值处理，得到所述状态监测结果；所述候选序列集合包括第一采样序列以及第二采样序列；所述基于所述调制信号、所述交流信号以及所述候选序列集合对应的目标电压采样值，确定所述电容器对应的初始状态监测结果，包括：基于所述第一采样序列对应的第一电压采样值，得到第一等效电压变化系数，并基于所述第一采样序列对应的第一调制信号以及第一交流信号，得到第一等效电流变化系数；其中，所述第一等效电压变化系数ΔU 1 对应的等效电压变化系数计算公式为：ΔU 1 =(U c2 -U c1 )+(U c4 -U c3 )，其中，U c1 、U c2 、U c3 以及U c4 分别为所述第一采样序列中的所述第一相位时刻 、所述第
二相位时刻 、所述第三相位时刻 以及所述第四相位时刻 对应的电压采样
值；所述第一等效电流变化系数ΔI 1 包括 、 两个等效系数，所述第一等效电流变
化系数计算公式为： ， ， ， ，其中，m v 为所述调制比，I sm 表示所述输出电流幅值，θ I 表示所述输出电流初始相位；基于所述第二采样序列对应的第二电压采样值，得到第二等效电压变化系数，并基于所述第二采样序列对应的第二调制信号以及第二交流信号，得到第二等效电流变化系数；根据所述第一等效电压变化系数、所述第一等效电流变化系数、所述第二等效电压变化系数以及所述第二等效电流变化系数，确定所述初始状态监测结果；所述初始状态监测结果包括的所述电容器对应的电容值C i 以及等效串联电阻R esr 的阻值R i 的计算公式如下： ， ，其中，ΔU 2 为所述第二等效电压变化系数， 、 为所述第二等效电流变化系数包
括的两个等效系数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标电压采样值是通过电压传感器采集得到的，所述预设工频周期包括的电压采样时刻的数量与所述电压传感器的采样频率的大小相关。
3.一种MMC系统子模块的电容器监测装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取预设工频周期内输入MMC系统的调制信号和所述MMC系统输出的交流信号，所述调制信号是基于最近电平逼近调制策略生成的；其中，所述调制信号包括所述MMC系统的所述调制信号的调制比、所述MMC系统的所述调制信号的初始相位以及所述电容器对应的工作相位；所述交流信号包括所述MMC系统交流侧的功率因数角、所述MMC系统交流侧的输出电流初始相位、所述MMC系统交流侧的输出电流幅值以及所述MMC系统的角频率；第二获取模块，用于根据所述调制信号确定所述预设工频周期内所述MMC系统的子模块的电容器对应的电压采样时刻，并获取所述电容器与所述电压采样时刻对应的目标电压采样值；确定模块，用于基于所述调制信号、所述交流信号以及所述目标电压采样值，确定所述电容器的状态监测结果；所述第二获取模块，具体用于基于所述工作相位，确定所述预设工频周期内的多组采样序列，各所述采样序列包括多个相位时刻；所述多个相位时刻包括在时序上依次相邻的第一相位时刻、第二相位时刻、第三相位时刻以及第四相位时刻；所述第一相位时刻与所述第三相位时刻之间的相位距离为π/2，所述第二相位时刻与所述第四相位时刻之间的相位距离为π/2；获取各所述相位时刻对应的电压采样值，并将各所述电压采样值作为所述目标电压采样值；所述确定模块，具体用于将所述多组采样序列划分为多个候选序列集合，各所述候选序列集合包括至少两组采样序列；所述候选序列集合包括第一采样序列以及第二采样序列；针对每个所述候选序列集合，基于所述调制信号、所述交流信号以及所述候选序列集合对应的目标电压采样值，确定所述电容器对应的初始状态监测结果；对各所述候选序列集合对应的初始状态监测结果作均值处理，得到所述状态监测结果；所述确定模块，具体用于基于所述第一采样序列对应的第一电压采样值，得到第一等效电压变化系数，并基于所述第一采样序列对应的第一调制信号以及第一交流信号，得到第一等效电流变化系数；其中，所述第一等效电压变化系数ΔU 1 对应的等效电压变化系数计算公式为：ΔU 1 =(U c2 -U c1 )+(U c4 -U c3 )，其中，U c1 、U c2 、U c3 以及U c4 分别为所述第一采样序列中的所述第一相位时刻 、所述第
二相位时刻 、所述第三相位时刻 以及所述第四相位时刻 对应的电压采样
值；所述第一等效电流变化系数ΔI 1 包括 、 两个等效系数，所述第一等效电流变
化系数计算公式为： ， ， ， ，其中，m v 为所述调制比，I sm 表示所述输出电流幅值，θ I 表示所述输出电流初始相位；基于所述第二采样序列对应的第二电压采样值，得到第二等效电压变化系数，并基于所述第二采样序列对应的第二调制信号以及第二交流信号，得到第二等效电流变化系数；根据所述第一等效电压变化系数、所述第一等效电流变化系数、所述第二等效电压变化系数以及所述第二等效电流变化系数，确定所述初始状态监测结果；所述初始状态监测结果包括的所述电容器对应的电容值C i 以及等效串联电阻R esr 的阻值R i 的计算公式如下： ， ，其中，ΔU 2 为所述第二等效电压变化系数， 、 为所述第二等效电流变化系数包
括的两个等效系数。
4.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至2中任一项所述的方法的步骤。
5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至2中任一项所述的方法的步骤。
