1.一种电力声纹巡检机器人，其特征在于，包括飞行装置，所述飞行装置包括机体与多个飞行组件，所述飞行组件包括机翼、桨叶与用于驱动所述桨叶转动的第一驱动块，所述机翼的一端与所述机体连接，所述第一驱动块设于所述机翼的另一端，所述桨叶设于所述第一驱动块的输出端上；检测装置，所述检测装置包括声纹检测模块、升降结构与设于所述升降结构上的检测组件，所述升降结构用于驱动所述检测组件升降运动，所述检测组件用于检测飞行装置与阻碍物的距离，所述升降结构设于所述机体上，所述声纹检测模块设于所述升降结构的顶部；所述检测组件包括第一连接杆与测距传感器，所述第一连接杆的一端与所述升降结构的运动端连接，所述测距传感器设于所述第一连接杆的另一端；所述升降结构包括套筒、升降组件与螺杆；所述套筒呈竖直方向设置于机体上，所述套筒的侧壁上设有贯彻所述套筒的滑道，所述滑道呈竖直方向设置；所述螺杆呈竖直方向设置于所述套筒内；所述升降组件套设于所述套筒的外表面且与所述套筒滑动连接，所述升降组件的运动端穿过所述滑道与所述螺杆螺纹连接；所述升降结构还包括驱动组件，所述驱动组件设于所述套筒的上端且与所述套筒连通；所述螺杆与所述驱动组件的驱动端连接，所述驱动组件用于驱动所述螺杆转动；所述套筒的底部设有第一滚轴，所述第一滚轴的外圈设于所述套筒内，所述螺杆远离所述驱动组件的一端插设于所述第一滚轴的内圈内且与所述第一滚轴的内圈连接。
2.根据权利要求1所述的电力声纹巡检机器人，其特征在于，所述升降组件包括第一通管、第二通管与所述第一通管内的第二连接杆，所述第一通管套设与所述套筒的外表面且与所述套筒滑动连接；所述第二通管的内表面设有螺纹结构，所述第二通管设于所述套筒内且套设于所述螺杆上，所述第二通管与所述螺杆螺纹连接；所述第二连接杆的一端与所述第一通管的内表面连接，所述第二连接杆的另一端穿过所述滑道延伸至所述套筒内且与所述第二通管的外表面连接，所述第二连接杆与所述套筒滑动连接。
3.根据权利要求2所述的电力声纹巡检机器人，其特征在于，所述第一连接杆远离所述测距传感器的一端与所述第一通管的外表面连接。
4.根据权利要求1所述的电力声纹巡检机器人，其特征在于，所述驱动组件包括外壳、第一传动组件、第二传动组件与设于所述外壳上的第二驱动块；所述第一传动组件与所述第二传动组件均设于所述外壳内；所述第二驱动块的输出端穿过所述外壳并延伸至外壳内，所述第二驱动块的输出端上设有第三锥型齿轮，所述第三锥型齿轮分别与所述第一传动组件和所述第二传动组件啮合，所述第二驱动块用于驱动所述第三锥型齿轮转动并带动所述第一传动组件与所述第二传动组件转动；所述外壳设于所述套筒的顶部，所述螺杆与所述第二传动组件连接，所述声纹检测模块设于所述第一传动组件上。
5.根据权利要求4所述的电力声纹巡检机器人，其特征在于，所述第一传动组件包括传动杆与第一锥型齿轮；所述外壳的顶部设有第二滚轴，所述第二滚轴的外圈与所述外壳连接，所述传动杆的一端穿过所述第二滚轴的内圈延伸至所述外壳外并与所述声纹检测模块连接；所述传动杆的另一端与所述第一锥型齿轮连接，所述第一锥型齿轮与所述第三锥型齿轮啮合。
6.根据权利要求5所述的电力声纹巡检机器人，其特征在于，所述第二传动组件包括伸缩杆与第二锥型齿轮；所述外壳的底部设有第三滚轴，所述第三滚轴的外圈与所述外壳连接，所述螺杆远离所述第一滚轴的一端穿过所述第三滚轴的内圈并延伸至外壳内与所述伸缩杆的一端连接，所述螺杆与所述第三滚轴的内圈连接，所述伸缩杆的另一端与所述第二锥型齿轮连接，所述第二锥型齿轮与所述第三锥型齿轮啮合。
