基于数字孪生的设备控制方法、系统、介质及装置

本申请公开了一种基于数字孪生的设备控制方法、系统、介质及装置，涉及智能家居/智慧家庭技术领域，其中方法包括：获取室内的目标传感器上传的检测参数，目标传感器为室内安装的智能家居设备的传感器，若基于检测参数识别出预设清扫模式，则控制室内的清扫设备基于清扫模式进行主动清扫工作；若基于检测参数未识别出预设清扫模式，则基于室内的目标图像模块和/或目标语音模块控制清扫设备进行主动清扫工作。本申请通过三种感知模块的感知信息控制清扫设备在未接收到用户发送的指令的情况下即可进行主动清扫，提高了清扫设备的主动性，进而提升了用户的体验感。