一种GIS声纹信号采集装置

1.一种GIS声纹信号采集装置，其特征在于，包括：车体；承托板，所述承托板安装于所述车体且可相对所述车体翻转；安装座，所述安装座安设于所述承托板；声纹采集设备，所述声纹采集设备与所述安装座可拆装连接；所述车体包括底盘以及安设于所述底盘用于控制所述底盘移动的动力组；所述车体还包括基座；所述承托板的背面设置有第一连接轴，所述第一连接轴呈水平设置且转动插接于所述基座内；所述基座安设于所述底盘；所述承托板的背面设置有用于支撑所述承托板的支撑板，所述支撑板与所述承托板铰接；所述安装座位于所述承托板的正面；所述承托板的背面还设置有第二连接轴与锁紧件，所述第二连接轴可相对所述承托板转动，所述第二连接轴上套设有多个滚轮；所述锁紧件套设于所述第二连接轴上且同步运动；所述承托板设有供所述锁紧件嵌入的缺口，所述缺口与所述锁紧件配合用于将所述支撑板收合于所述承托板;所述车体上还设有无线通讯模块、设置模块、控制模块和处理器模块；所述无线通讯模块、设置模块和控制模块分别与所述处理器模块连接；所述控制模块包括设有用于判断前方障碍物的距离与位置的避障模块、用于限定所述车体行驶路经的定位模块和用于控制所述车体运动状态的驾驶模块；所述避障模块与所述驾驶模块连接；用于通过设置模块设置好货物位置和目的地，并将位置信息输送至所述处理器模块，所述处理器模块将位置信息发送给所述定位模块，所述定位模块控制所述驾驶模块启动；所述车体上还设有用于拍摄GIS的摄像头以及对拍摄到的GIS进行图像存储和编码图像处理模块；所述图像处理模块将图像信息以及对应的编码通过无线通讯模块发送至监控端；所述监控端根据图像信息以及对应的编码进行确认，避免声纹采集设备对GIS的声纹信号重复收集；所述承托板上还设有压力传感器和报警装置；当多个声纹采集设备的重量超过所述压力传感器的预设压力值时，所述压力传感器发出报警指令至处理器模块，所述处理器模块控制报警装置启动，所述报警装置将报警信号通过所述无线通讯模块发送至所述监控端，所述监控端发出报警蜂鸣声并发送指令至所述监控端；所述车体还包括导向装置；所述导向装置包括组导向轮组件以及多个互相滑动连接的连接架；任一所述连接架安设于所述底盘，相邻连接架之间通过滑轮连接，相邻连接架之间可相对升降运动；组所述导向轮组安设于可滑动的连接架上；所述导向轮组包括连接座、连接臂、导轮以及用于控制所述导轮转动的驱动电机；所述连接座与可滑动的所述连接架连接，所述连接臂的一端与所述连接座连接，所述驱动电机安设于所述连接臂的另一端，所述导轮安设于所述驱动电机的输出端；所述车体还包括支撑件，所述支撑件的一端与所述底盘铰接，所述支撑件的另一端与任一所述连接架连接。 2.根据权利要求1所述的GIS声纹信号采集装置，其特征在于，声纹采集设备包括：转换模块，用于将目标GIS的音频转换成PCM编码处理的WAV格式文件；切除模块，用于将所述WAV格式文件的首尾段静音切除，得到待处理PCM音频流；分帧模块，用于基于移动窗函数对所述PCM音频流进行声音分帧；特征提取模块，用于对声音分帧后的所述PCM音频流进行波形变换，进行声纹特征提取后得到帧率矩阵；识别模块，用于将所述帧率矩阵输入隐马尔可夫模型，根据所述隐马尔可夫模型的输出结果判断所述音频是否为正常的GIS的音频。 3.根据权利要求2所述的GIS声纹信号采集装置，其特征在于，采集模块，用于通过麦克风采集所述目标GIS的音频。 4.根据权利要求3所述的GIS声纹信号采集装置，其特征在于，训练模块，用于对所述隐马尔可夫模型进行训练。 5.根据权利要求4所述的GIS声纹信号采集装置，其特征在于，声纹采集设备还包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器。