1.一种承插钢板式支撑结构，其特征在于，包括上部钢筋预埋件（10）及下部钢筋预埋件（20），埋设在混凝土支座（30）中；上支撑脚（40）及下支撑脚（50），均一端设置在所述混凝土支座（30）中，另一端伸出所述混凝土支座（30），所述下支撑脚（50）设置在所述下部钢筋预埋件（20）的上方；托架（60），具有连接端（60a）及悬置端（60b），所述连接端（60a）连接在所述上部钢筋预埋件（10）的一端，且所述连接端（60a）抵接在所述上支撑脚（40）上；及压杆（70），一端连接所述下支撑脚（50），另一端与将所述托架（60）的悬置端（60b）铰接；所述上支撑脚（40）包括上插入部（41）及上外漏部（42），所述上插入部（41）用于插进或取消插进所述混凝土支座（30）中，所述上外漏部（42）为交叉的井字架结构，所述上外漏部（42）的上表面为平面；所述下支撑脚（50）包括下插入部（51）及下外漏部（52），所述下插入部（51）为矩形，且所述下插入部（51）的轴线是水平的，所述下外漏部（52）上具有铰接孔（53），所述下外漏部（52）为U形结构，且所述下外漏部（52）的轴线与所述下插入部（51）的轴线之间的夹角为钝角；所述上支撑脚（40）及所述下支撑脚（50）均包括插座（43），具有插孔（44），所述插座（43）埋设在所述混凝土支座（30）中，且所述插孔（44）的孔口与所述混凝土支座（30）的表面平齐，所述上插入部（41）及所述下插入部（51）分别用于插入相对应的所述插孔（44）内；所述上部钢筋预埋件（10）位于所述上支撑脚（40）的上方，且所述上部钢筋预埋件（10）包括水平预埋件（11），一端预埋在所述混凝土支座（30）中，另一端伸出所述混凝土支座（30）与所述托架（60）连接；及纵向预埋件（12），设置在所述混凝土支座（30）中且与所述水平预埋件（11）垂直交叉连接；所述托架（60）由若干根工字梁（61）连接而成，且所述连接端（60a）包括第一连接部（62）及第二连接部（63），所述第一连接部（62）与所述水平预埋件（11）之间通过垫片（64）和螺帽（65）连接成一个整体；所述第二连接部（63）压紧抵接在所述上支撑脚（40）上。
2.根据权利要求1所述的一种承插钢板式支撑结构，其特征在于，还包括中部钢筋预埋件（80），纵向设置在所述混凝土支座（30）中，且所述上支撑脚（40）抵接在所述中部钢筋预埋件（80）的上方。
3.根据权利要求1所述的一种承插钢板式支撑结构，其特征在于，还包括连杆（66），一端连接在所述托架（60）上，靠近所述第二连接部（63）的一侧，另一端连接在所述压杆（70）的中部；垫梁（67），设置在所述托架（60）上，所述垫梁（67）的长度方向为纵向，且所述垫梁（67）设置有两组，一组位于所述连接端（60a）的上方，另一组位于所述悬置端（60b）的上方，每组有两根垫梁（67）；及扁担梁（68），设置在每组所述垫梁（67）的上方，所述扁担梁（68）的长度方向为水平方向，所述扁担梁（68）上设置有凸杆（69）。
4.一种采用权利要求3所述的一种承插钢板式支撑结构的支撑方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在山体上计算出的拱脚的位置进行开凿，修整；S2、进行混凝土浇筑，在浇筑到第一深度的时候，预埋下部钢筋预埋件（20）及下支撑脚（50）至其凝固，检测下部钢筋预埋件（20）及下支撑脚（50）的位置，偏差不大于2mm；S3、继续进行混凝土浇筑，在浇筑到第二深度时，预埋中部钢筋预埋件（80）及上支撑脚（40）至其凝固，检测中部钢筋预埋件（80）及上支撑脚（40）的位置，偏差不大于2mm；S4、继续进行混凝土浇筑，在浇筑到第三深度时，预埋上部钢筋预埋件（10），部分钢筋伸出在外至其凝固，后继续进行混凝土浇筑，将分段的吊拱的末段或首段放置后继续浇筑至指定的高度，浇筑完成；S5、将托架（60）的第二连接部（63）压紧抵接在上支撑脚（40）上，此时上部钢筋预埋件（10）伸出的钢筋穿过第一连接部（62）通过垫片（64）及螺帽（65）完成锁紧固定，同时，转动压杆（70），使得压杆（70）的铰接孔与下支撑脚（50）进行铰接，承插钢板式支撑结构安装完成；S6、在步骤S3中的吊拱继续安装与末端或首段相邻的一段，重复安装，且两座山体之间的吊拱同步进行，使得形成弧度的两段吊拱相互靠近，直至对合成一个整体，吊拱搭设完成；S7、在山体及吊拱之间进行端部桥梁的安装，将托架上方位置的桥段空余出来，形成预留口；S8、在托架（60）上放置吊架，将提前分段预制好的桥段从预留口转移在吊架上，移动吊架，将桥段移动到待拼装的位置，进行分段安装，最后将预留口的桥段进行拼装，桥梁整体安装完成。
