一种轨道焊缝检测装置

本发明涉及轨道焊缝检测装置，包括机架、探架移动组件、多个探架部和多个超声波探头，探架移动组件安装于机架靠近轨道的一侧，多个探架部分布于机架的两侧且固定连接于探架移动组件，多个超声波探头与探架部一一对应，各个超声波探头安装于对应的探架部靠近轨道的一端，探架部包括连接杆、第一支杆、第二支杆和安装块，连接杆一端固定连接于探架移动组件，第一支杆固定连接于连接杆的另一端，第二支杆可转动的连接于第一支杆，安装块可转动的连接于第二支杆远离第一支杆的一端，安装块和第二支杆的转动中心相互垂直，超声波探头安装于安装块靠近轨道的一侧。本发明实现了轨道焊缝检测装置的自主避障的目的。