1.一种形状记忆合金阻尼器，其特征在于，包括：第一仓体，所述第一仓体具有相对静止的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁上开设有第一方向约束滑轨A1和若干第一定位滑轨，所述第二侧壁上开设有第二方向约束滑轨B1和与所述第一定位滑轨正对设置的若干第二定位滑轨；第二仓体，所述第二仓体与所述第一仓体之间可发生沿由第一方向和第二方向构成的平面内的任意方向的平动，所述第二仓体具有相对静止的第三侧壁和第四侧壁，所述第三侧壁与所述第一侧壁相对设置，所述第三侧壁上开设有第一方向约束滑轨A2和若干第三定位滑轨，所述第四侧壁与所述第二侧壁相对设置，所述第四侧壁上开设有第二方向约束滑轨B2和与所述第三定位滑轨正对设置的若干第四定位滑轨；约束器，用于约束所述第一仓体和所述第二仓体相对运动的方向，所述约束器包括第一约束器和第二约束器，所述第一约束器受所述第一方向约束滑轨A1和所述第二方向约束滑轨B2的约束，所述第二约束器受所述第一方向约束滑轨A2和所述第二方向约束滑轨B1的约束；若干定位杆，各所述定位杆在相应的定位滑轨内运动，各所述定位杆之间连接有形状记忆合金丝，当所述第一仓体和所述第二仓体产生相对运动时，各所述定位杆的间距受相应定位滑轨的限制作用以及所述形状记忆合金丝的回复力作用产生变化。
2.根据权利要求1所述的形状记忆合金阻尼器，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相交。
3.根据权利要求1所述的形状记忆合金阻尼器，其特征在于，所述第一仓体为U形结构，该U形结构相对设置的两壁分别作为所述第一侧壁和所述第二侧壁，若干所述第一定位滑轨关于所述第一方向约束滑轨A1对称设置，若干所述第二定位滑轨关于所述第二方向约束滑轨B1对称设置。
4.根据权利要求1所述的形状记忆合金阻尼器，其特征在于，所述第二仓体为U形结构，该U形结构相对设置的两壁分别作为所述第三侧壁和所述第四侧壁，若干所述第三定位滑轨关于所述第一方向约束滑轨A2对称设置，若干所述第四定位滑轨关于所述第二方向约束滑轨B2对称设置。
5.根据权利要求1所述的形状记忆合金阻尼器，其特征在于，各正对设置的所述第一定位滑轨和所述第三定位滑轨的结构和形状相同，各正对设置的所述第二定位滑轨和所述第四定位滑轨的结构和形状相同；各定位滑轨均为边数相同的正多边形结构，且各定位滑轨和所述定位杆的个数与定位滑轨的边数相同。
6.根据权利要求1所述的形状记忆合金阻尼器，其特征在于，单个所述定位杆同时在相应的一个所述第一定位滑轨、一个所述第二定位滑轨、一个所述第三定位滑轨和一个所述第四定位滑轨内移动。
7.根据权利要求1所述的形状记忆合金阻尼器，其特征在于，各所述定位杆之间连接有多匝平行排列的所述形状记忆合金丝。
8.根据权利要求1所述的形状记忆合金阻尼器，其特征在于，所述第一约束器包括第一约束件和第二约束件；所述第一约束件固定在所述第一方向约束滑轨A1上，用于使所述第一仓体只能发生相对于所述第一约束器在第一方向上的平动；所述第二约束件固定在所述第二方向约束滑轨B2上，用于使所述第二仓体只能发生相对于所述第一约束器在第二方向上的平动；所述第二约束器包括第三约束件和第四约束件；所述第三约束件固定在所述第一方向约束滑轨A2上，用于使所述第二仓体只能发生相对于所述第二约束器在第一方向上的平动；所述第四约束件固定在所述第二方向约束滑轨B1上，用于使所述第一仓体只能发生相对于所述第二约束器在第二方向上的平动。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的形状记忆合金阻尼器，其特征在于，在所述第一仓体上设有第一连接件，在所述第二仓体上设有第二连接件，所述第一仓体和所述第二仓体分别通过所述第一连接件和所述第二连接件与受控结构连接。
10.根据权利要求9所述的形状记忆合金阻尼器，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件采用球铰、可移动铰支座、固定铰支座、固定支座和/或定向支座。
