一种采空区施工用注浆设备

1.一种采空区施工用注浆设备，其特征在于，所述采空区施工用注浆设备包括：固定套筒，所述固定套筒内固定安装有连接筒，所述连接筒上固定设置有注浆管，注浆管连接有输浆管，输浆管位于连接筒内侧；安装机构，所述安装机构固定安装在固定套筒上，用于控制注浆的深度；注浆机构，所述注浆机构转动连接在安装机构的端部，用于向采空区注浆；输料结构包括注浆箱，所述注浆箱内设置有注浆通道，注浆通道的一端设置有导料管，导料管与注浆通道连通，且设置有两组出料口，注浆通道的两侧均滑动设置有滑块，滑块的一侧设置安装有弹簧，且另一侧连接有闸板，闸板用于控制出料口的开合，注浆箱和安装机构上均设置有导环，固定套筒上安装有电机，电机上连接有卷轮，卷轮上绕有拉索，拉索穿过导环后与滑块连接；振捣结构包括传动腔，注浆通道的一端转动设置有叶轮，叶轮的转轴延伸至传动腔内，注浆箱通过转动连接座与输浆管连通，传动腔内转动设置有第一传动轴，叶轮的转轴上固定安装有第一锥齿轮，第一传动轴的一端固定安装有第二锥齿轮，且另一端固定安装有第三锥齿轮，传动腔的一端还转动设置有第二传动轴，第二传动轴的一端固定安装有第四锥齿轮，且另一端固定连接有传动软轴，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，注浆箱底部通过拉绳连接有振捣棒，传动软轴延伸至振捣棒内腔，传动软轴上固定设置有偏心块；注浆箱上设置有收纳槽，收纳槽内设置有吸附磁铁；所述注浆机构包括：输料结构，所述输料结构转动安装在安装机构上，用于从不同角度向采空区注浆；振捣结构，所述振捣结构安装在输料结构上，用于对注入的浆液进行振捣。 2.根据权利要求1所述的采空区施工用注浆设备，其特征在于，安装机构包括延伸筒和安装筒，所述延伸筒连接在安装筒与连接筒之间，安装筒上设置有限位槽，用于收纳注浆机构。 3.根据权利要求1所述的采空区施工用注浆设备，其特征在于，延伸筒的数量至少为一组。