1.一种区域导航系统辅助的精密单点定位方法，其特征在于，包括：获取卫星原始观测文件，建立列车的精密单点定位模型；获取区域导航系统原始观测文件，建立列车的区域导航系统定位模型；建立列车的区域导航系统和精密单点定位紧组合定位模型，通过求解所述区域导航系统和精密单点定位紧组合定位模型，在每一历元在线估计列车的位置、速度、加速度和载波相位整周模糊度参数；所述的获取卫星原始观测文件，建立列车的精密单点定位模型，包括：获取列车的车载卫星原始观测数据文件，得到观测值，使用IGS精密卫星轨道和卫星钟差数据，插值得到所需历元卫星所在位置、速度和钟差，根据误差修正模型计算各项误差的改正参数对历元卫星所在位置、速度、钟差和接收机观测值进行修正，建立列车的精密单点定位模型；利用列车的精密单点定位模型根据载波相位观测值和卫星位置计算得到列车运动时所处位置；所述的获取区域导航系统原始观测文件，建立列车的区域导航系统定位模型，包括：区域导航系统包括载波相位和伪距两种观测量，接收机与基站i之间的伪距和载波相位观测方程为：其中，ρ i 是伪距测量值，φ i 是载波相位测量值，r i 是接收机与发射天线之间的几何距离，λ是信号波长， 是对流层延迟，c是光速，δT是接收机钟差，N i 是载波相位模糊度， 是为建模的残差；构建差分观测值，通过星间差分的方式消除接收机相关误差项，选择一个伪卫星作为参考卫星，对两个基站的观测值作差，根据伪卫星对于接收机的基本伪距与载波相位观测方程建立非线性单差观测模型，以j为参考伪卫星，则单差后的伪距和载波相位观测方程写为：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的列车的精密单点定位模型需要修正定位中存在的各类误差项包括：星历误差、钟差、天线相位中心改正、相对论效应、电离层误差、对流层误差和地球自转校正。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的建立列车的区域导航系统和精密单点定位紧组合定位模型，通过求解所述区域导航系统和精密单点定位紧组合定位模型，在每一历元在线估计列车的位置、速度、加速度和载波相位整周模糊度参数，包括：卡尔曼滤波的系统状态方程：系统方程中，X(k)为系统状态向量，为需要最优估计的对象，估计的是各个变量的误差，F(k)为系统矩阵，Q(k)为系统的状态噪声协方差矩阵；定义系统状态向量为：包括三维位置、三维速度、三维加速度、对流层湿分量、区域导航系统和卫星天线之间的杆臂dη、区域导航系统星间单差后的模糊度 和双频信号消除电离层误差后的此时能观察到卫星的模糊度差；系统矩阵F(t)在融合卫星导航系统和区域导航系统之前，考虑卫星天线与区域导航系统之间的杆臂；系统杆臂之间的位置关系，三者与伪距之间的关系，其中，ρ L 是伪距，(x,y,z)是接收机的位置坐标，(x i ,y i ,z i )是卫星位置坐标，(dη x ,dη y ,dη z )是三维的杆臂；卡尔曼滤波的观测系统方程：Z(k)＝H(k)X(k)+R(k)其中Z(k)为观测向量，H(k)为观测矩阵，X(k)为状态向量，R(k)为观测噪声协方差矩阵；建立区域导航系统和精密单点定位紧组合定位模型，选择高度角最大的卫星作为参考卫星与其他卫星做差，通过星间单差的方式消除接收机钟差带来的误差；其中， 表示能观察到的各个区域导航系统基站相对于参考基站j的载波相位单差， 表示消除电离层后此时能观察到的各个卫星相对于参考卫星k载波相位单差， 为接收机接收的载波相位观测值差与计算得到的载波相位差的差值；对应的，系统的量测矩阵写为：其中，由于载波相位和伪距率量测的单差值两两互相关，所以测量噪声协方差矩阵的载波相位或伪距率部分写为：其中， 表示载波相位或伪距率的先验噪声方差；在接收机运动过程中，实时获取卫星和区域导航系统的原始观测文件，通过求解上述区域导航系统和精密单点定位紧组合定位模型，在每一历元在线估计列车的位置、速度、加速度和载波相位整周模糊度参数。
