1.一种单轴转向架，该单轴转向架按机车轴位置放置在钢轨组件上，所述钢轨组件包括并列设置的两件轨道(1)以及设置于两件轨道(1)之间的中央工字轨(2)，所述中央工字轨(2)包括工字轨本体以及设置于工字轨本体上的上翼板和下翼板；其特征在于，该单轴转向架(3)包括构架(3-1)以及设置于构架(3-1)上的轮对(3-2)、摩擦轮驱动系统(3-4)、制动装置(3-5)和安全轮(3-6)；所述轮对(3-2)包括连接轴以及设置于连接轴上的车轮，所述连接轴与构架(3-1)可转动连接，且连接轴的两端均通过轴箱(3-3)与一系悬挂系统(3-7)相互连接；所述车轮设有相互间隔设置的两件，两件车轮的外表面与轨道(1)采用接触式连接，且两件车轮通过一系悬挂系统(3-7)提供纵向力、横向力和垂向力；所述摩擦轮驱动系统(3-4)设有沿中央工字轨(2)对称设置的两组，用于提高该单轴转向架(3)的牵引力；所述制动装置(3-5)设有沿轨道(1)的位移方向分布的两组，用于实现该单轴转向架(3)的常规制动以及停放制动；所述安全轮(3-6)设有沿轨道(1)的位移方向分布的至少两组，每组安全轮(3-6)均设置于中央工字轨(2)的上翼板与下翼板之间。
2.根据权利要求1所述的单轴转向架，其特征在于，单组所述摩擦轮驱动系统(3-4)包括驱动模块(3-4-1)、摩擦轮(3-4-2)和驱动安装座(3-4-3)，驱动模块(3-4-1)的固定端与驱动安装座(3-4-3)相连驱动模块(3-4-1)的驱动端与摩擦轮(3-4-2)相连，驱动模块(3-4-1)用于驱动摩擦轮(3-4-2)传递牵引力；摩擦轮(3-4-2)与控制液压油缸连接；两组所述摩擦轮驱动系统(3-4)中摩擦轮(3-4-2)分别设置于中央工字轨(2)的两侧并与中央工字轨(2)的两侧端面采用接触式连接。
3.根据权利要求2所述的单轴转向架，其特征在于，单组所述摩擦轮驱动系统(3-4)还包括用于对控制液压油缸所施加的正压力进行调节的压力调节装置(3-4-5)；所述压力调节装置(3-4-5)的两端分别通过两件驱动安装座(3-4-3)与两件摩擦轮(3-4-2)相连。
4.根据权利要求3所述的单轴转向架，其特征在于，所述压力调节装置(3-4-5)包括第一拉压传感器(3-4-5-1)、第二拉压传感器(3-4-5-2)和智能控制器(3-4-5-3)；所述第一拉压传感器(3-4-5-1)和第二拉压传感器(3-4-5-2)分别设置于用于控制液压油缸的两端，用于对控制液压油缸的压力进行监测；所述智能控制器(3-4-5-3)与第一拉压传感器(3-4-5-1)、第二拉压传感器(3-4-5-2)以及控制液压油缸采用信号连接，用于根据第一拉压传感器(3-4-5-1)或第二拉压传感器(3-4-5-2)所反馈的数据对控制液压油缸的正压力进行调节。
5.根据权利要求4所述的单轴转向架，其特征在于，在构架(3-1)上还设有摆角传感器(3-8)和倾角传感器(3-9)；所述摆角传感器(3-8)设置于车体与该单轴转向架(3)之间，且摆角传感器(3-8)与智能控制器(3-4-5-3)采用信号连接；所述倾角传感器(3-9)设置于该单轴转向架(3)与地面之间，且倾角传感器(3-9)与智能控制器(3-4-5-3)采用信号连接。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的单轴转向架，其特征在于，单组所述制动装置(3-5)包括制动主架以及设置于制动主架上的制动弹簧(3-5-1)、制动油缸(3-5-2)、油缸连接帽(3-5-3)、制动作用梁(3-5-4)以及摩擦制动盘(3-5-5)；所述制动油缸(3-5-2)的两端均连接有油缸连接帽(3-5-3)；两件油缸连接帽(3-5-3)上均连接有制动作用梁(3-5-4)；两件制动作用梁(3-5-4)的另一端均连接有摩擦制动盘(3-5-5)；所述制动弹簧(3-5-1)设置于两件油缸连接帽(3-5-3)之间；当两件油缸连接帽(3-5-3)在制动油缸(3-5-2)的带动下进行沿相对远离的方向进行位移时，制动弹簧(3-5-1)释放压力，实现制动；当两件油缸连接帽(3-5-3)在制动油缸(3-5-2)的带动下进行沿相对靠近的方向进行位移时，制动弹簧(3-5-1)进行压缩以解除压力，实现制动缓解。
7.根据权利要求6所述的单轴转向架，其特征在于，所述构架(3-1)采用钢板整体焊接而成。
8.根据权利要求7所述的单轴转向架，其特征在于，所述轴箱(3-3)包括轴箱主体和轴箱轴承，所述轴箱主体采用铸造而成，轴箱主体设有分别通过轴箱轴承与连接轴的两端相连的两件，且轴箱主体与一系悬挂系统(3-7)相连。
9.根据权利要求8所述的单轴转向架，其特征在于，所述一系悬挂系统(3-7)设置为采用橡胶簧或者钢弹簧的方式连接轴箱和构架(3-1)的主结构。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括相互连接的车体以及如权利要求9所述的单轴转向架。
